[實(shí)用新型]一種回轉(zhuǎn)一體式夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022284244.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212601500U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張朝凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞鼎企智能自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 東莞科強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44450
• 代理人: 肖冬

1.一種回轉(zhuǎn)一體式夾爪，其包括：

夾爪本體，所述夾爪本體包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有活動(dòng)空間，所述活動(dòng)空間內(nèi)設(shè)有能前后移動(dòng)的移動(dòng)件以及主撥動(dòng)件和副撥動(dòng)件，所述活動(dòng)空間的前端設(shè)有導(dǎo)軌塊，導(dǎo)軌塊滑動(dòng)連接有定向移動(dòng)的主夾塊和副夾塊，主撥動(dòng)件的一端穿過(guò)導(dǎo)軌塊與主夾塊連接，副撥動(dòng)件的一端穿過(guò)導(dǎo)軌塊與副夾塊連接，移動(dòng)件分別與主撥動(dòng)件的另一端、副撥動(dòng)件的另一端連接，當(dāng)移動(dòng)件前后移動(dòng)時(shí)，主撥動(dòng)件、副撥動(dòng)件分別同時(shí)撥動(dòng)主夾塊、副夾塊相向或相背移動(dòng)；

其特征在于：還包括：驅(qū)動(dòng)桿，所述移動(dòng)件連通過(guò)內(nèi)中間件與驅(qū)動(dòng)桿活動(dòng)連接，移動(dòng)件能相對(duì)驅(qū)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，所述殼體設(shè)有穿孔，驅(qū)動(dòng)桿的另一端伸出殼體的穿孔并連接有用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿前后移動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述穿孔連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有能旋轉(zhuǎn)的套管，套管與穿孔配合連接，驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)套管；夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)外中間件與殼體連接，殼體能相對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)一體式夾爪，其特征在于：所述導(dǎo)軌塊的中部設(shè)置有導(dǎo)槽，所述主夾塊、副夾塊均設(shè)有與導(dǎo)槽相配合的滑座部，滑座部與導(dǎo)槽滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)一體式夾爪，其特征在于：內(nèi)中間件包括內(nèi)軸承，移動(dòng)件設(shè)有用于安裝內(nèi)軸承的安裝孔，驅(qū)動(dòng)桿的前端與內(nèi)軸承連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種回轉(zhuǎn)一體式夾爪，其特征在于：所述主撥動(dòng)件的中部通過(guò)主鉸接軸與殼體鉸接，主撥動(dòng)件設(shè)有主撥動(dòng)臂和主驅(qū)動(dòng)臂，所述導(dǎo)軌塊設(shè)有與主撥動(dòng)臂相配合的主活動(dòng)孔，主夾塊設(shè)有與主撥動(dòng)臂的端部相配合的主撥動(dòng)孔，主撥動(dòng)臂插入主撥動(dòng)孔；所述主驅(qū)動(dòng)臂的端部設(shè)有主驅(qū)動(dòng)孔，所述移動(dòng)件設(shè)有主推桿，主推桿插入主驅(qū)動(dòng)孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種回轉(zhuǎn)一體式夾爪，其特征在于：所述副撥動(dòng)件的中部通過(guò)副鉸接軸與殼體鉸接，副撥動(dòng)件設(shè)有副撥動(dòng)臂和副驅(qū)動(dòng)臂，所述導(dǎo)軌塊設(shè)有與副撥動(dòng)臂相配合的副活動(dòng)孔，副夾塊設(shè)有與副撥動(dòng)臂的端部相配合的副撥動(dòng)孔，副撥動(dòng)臂插入副撥動(dòng)孔；所述副驅(qū)動(dòng)臂的端部設(shè)有副驅(qū)動(dòng)孔，所述移動(dòng)件設(shè)有副推桿，副推桿插入副驅(qū)動(dòng)孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種回轉(zhuǎn)一體式夾爪，其特征在于：副推桿、主推桿合二為一為推桿，副驅(qū)動(dòng)臂、主驅(qū)動(dòng)臂的端部均設(shè)有缺口，副驅(qū)動(dòng)臂的端部插入主驅(qū)動(dòng)臂的缺口，主驅(qū)動(dòng)臂的端部插入副驅(qū)動(dòng)臂的缺口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種回轉(zhuǎn)一體式夾爪，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中空環(huán)式電機(jī)；所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直推電機(jī)，直推電機(jī)內(nèi)部設(shè)有中空的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子與驅(qū)動(dòng)桿螺旋連接，直推電機(jī)內(nèi)部還設(shè)有防止驅(qū)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種回轉(zhuǎn)一體式夾爪，其特征在于：所述直推電機(jī)的一端設(shè)有用于監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度的角度編碼器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種回轉(zhuǎn)一體式夾爪，其特征在于：回轉(zhuǎn)一體式夾爪還包括外殼，外殼包括端蓋、與夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的夾持驅(qū)動(dòng)殼、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)殼以及前蓋；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)殼與夾持驅(qū)動(dòng)殼之間設(shè)有中間殼；端蓋與夾持驅(qū)動(dòng)殼的一端連接，中間殼的兩端分別與夾持驅(qū)動(dòng)殼的另一端以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)殼的一端連接，前蓋與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)殼的另一端連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種回轉(zhuǎn)一體式夾爪，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)桿包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的前驅(qū)動(dòng)段以及設(shè)置于夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的后驅(qū)動(dòng)段，前驅(qū)動(dòng)段與后驅(qū)動(dòng)段連接；所述防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括套于后驅(qū)動(dòng)段前端的內(nèi)環(huán)螺帽，內(nèi)環(huán)螺帽的前端面中部向前延伸有套環(huán)；套環(huán)外套接有軸承，軸承套接于直推電機(jī)的殼體內(nèi)；后驅(qū)動(dòng)段的前端還套接有夾緊環(huán)，夾緊環(huán)的后端面向后延伸有環(huán)形的夾緊部，夾緊部的外徑從外至內(nèi)逐漸增加或者套環(huán)的孔徑從內(nèi)之外逐漸增加；所述夾緊部的側(cè)面設(shè)有若干間隙，夾緊部的一端伸入套環(huán)內(nèi)，所述夾緊環(huán)的前端連接有預(yù)壓調(diào)整螺帽，預(yù)壓調(diào)整螺帽與直推電機(jī)的殼體連接。