[實用新型]一種自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 202022283166.2
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213325443U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 王佳會
• 申請（專利權）人: 沈陽達愛思科技發展有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G61/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型公開了一種自動碼垛裝置，包括殼體，所述殼體的左側設置有傳送帶，所述傳送帶上端設置有糾正欄，所述糾正欄的上端為橫欄，所述橫欄的下方兩側均設置有第二氣缸，所述第二氣缸內部均設置有第二活塞桿且第二活塞桿均貫穿第二氣缸的一端固定連接有橫欄，所述殼體內部中間偏下位置設置有架臺，所述架臺上端兩側均固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸內部均設置有第一活塞桿且第一活塞桿均貫穿第一氣缸的一端固定連接有承重板。本實用新型中，在產品通過傳送帶時，糾正欄會根據產品的高度進行對對產品位置的矯正，方便抓手的抓取從而解決抓手因產品擺放位置不規整造成工作效率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及碼垛裝置領域，尤其涉及一種自動碼垛裝置。

背景技術

碼垛裝置是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(材質為木質或塑膠)上，進行自動堆碼可堆碼多層，然后推出便于叉車運至倉庫儲存，輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備，隨著科技的發展，機械設備方面也在不斷發展不斷進步，其中碼垛裝置也在廣泛使用中。

現有碼垛裝置還存在著一些不足之處，其中包括在裝置進行碼垛時生產線輸送過來的產品擺放不規則，造成抓手進行抓取時難度高造成工作效率低，同時機械手擺放產品時，擺放臺高度較固定擺放產品有限，不能夠高效率的完成產品擺放任務。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種自動碼垛裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種自動碼垛裝置，包括殼體，所述殼體的左側設置有傳送帶，所述傳送帶下端固定連接有支腿，所述傳送帶上端設置有糾正欄，所述糾正欄的上端設置有橫欄，所述橫欄的下方兩側均設置有第二氣缸，所述第二氣缸內部均設置有第二活塞桿且第二活塞桿的上端均貫穿第二氣缸的上端并固定連接在橫欄上，所述第二氣缸下端均固定連接有第二固定塊，所述殼體內部上端設置有滑軌，所述滑軌滑動連接有滑輪，所述滑輪下端固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊的下端轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸下端固定連接有抓手，所述殼體內部中間偏下位置設置有架臺，所述架臺上端兩側均固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸內部均設置有第一活塞桿且第一活塞桿均貫穿第一氣缸的一端固定連接有承重板，所述承重板上端設置有放置板，所述殼體的下端固定連接有固定臺。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述殼體的材質為鐵。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述支腿的下端設置有防滑墊。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述放置板下端設置有限位槽。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一氣缸的上端設置有防塵圈且第一活塞桿上端貫穿防塵圈。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述殼體的內側下方固定連接有支撐架。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定臺上設置有多個螺絲孔。

本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型中，殼體的左側設置有傳送帶，傳送帶下端固定連接有支腿，傳送帶上端設置有糾正欄，糾正欄的上端為橫欄，橫欄的下方兩側均設置有第二氣缸，第二氣缸內部均設置有第二活塞桿且第二活塞桿均貫穿第二氣缸的一端固定連接有橫欄，第二氣缸下端均固定連接有第二固定塊，在產品通過傳送帶時，第二氣缸會根據產品的高度控制第二活塞桿的伸縮，第二活塞桿的伸縮帶動與其上端固定連接的橫欄，橫欄會對傳送過程中站立的產品進行推平從而達到產品位置矯正目的，解決了抓手因產品擺放位置不規整造成工作效率低的問題。