[實用新型]自動回充裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022282823.1
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213043460U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳燦瓊;林海;時瀟輝
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山智控未來科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 東莞市凱粵智華專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) 44698
• 代理人: 羅麗

本實用新型公開了自動回充裝置，包括自動回充發(fā)射裝置和AGV小車，所述自動回充發(fā)射裝置包括升降板底板。本實用新型通過旋轉(zhuǎn)螺桿，調(diào)節(jié)高度，適應(yīng)不同的車型，在自動回充發(fā)射裝置中，有四個紅外線發(fā)射燈，不同的燈顯示不同的位置信息，準確定位車的位置，提高精度，在自動回充接收裝置中，有四個紅外線發(fā)射燈，準確定位車的位置，提高精度，在自動回充接收裝置外圍采用外第一銅塊結(jié)構(gòu)，可以多角度接觸發(fā)射座總成，節(jié)省時間，更加便捷，在AGV小車觸碰發(fā)射座總成之后，第二銅塊擠壓，內(nèi)置彈簧反向觸碰開關(guān)，解決了傳統(tǒng)的自動回充裝置在回充時不能調(diào)節(jié)高度，不能適應(yīng)不同車型，且無法準確定位的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動回充技術(shù)領(lǐng)域，具體為自動回充裝置。

背景技術(shù)

隨著智能化的不斷發(fā)展，自移動設(shè)備如掃地機器人、智能割草機等使用一段時間后可自行回到充電基座進行充電，此時，自移動設(shè)備需要確定出充電基座的位置，目前自移動設(shè)備確定充電基座位置的方式包括通過充電基座不斷發(fā)送信號，自移動設(shè)備接收到該信號后，基于該信號確定出充電基座的位置，充電基座發(fā)出的信號包括紅外信號、超聲波信號、激光雷達信號等，但是傳統(tǒng)的自動回充裝置在回充時不能調(diào)節(jié)高度，不能適應(yīng)不同車型，且無法準確定位。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供自動回充裝置，具備多功能的優(yōu)點，解決了傳統(tǒng)的自動回充裝置在回充時不能調(diào)節(jié)高度，不能適應(yīng)不同車型，且無法準確定位的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：自動回充裝置，包括自動回充發(fā)射裝置和AGV小車，所述自動回充發(fā)射裝置包括升降板底板，所述AGV小車的左側(cè)設(shè)置有自動回充接收裝置，所述自動回充接收裝置包括第二銅塊。

優(yōu)選的，所述升降板底板頂部的四周均固定連接有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的頂部固定連接有導(dǎo)柱固定板，所述導(dǎo)柱的頂部固定連接有回充盒，所述回充盒的頂部固定連接有上蓋板。

優(yōu)選的，所述上蓋板的頂部螺紋連接有螺桿，所述螺桿的底部貫穿導(dǎo)柱固定板，且通過軸承與導(dǎo)柱活動連接，所述螺桿的表面螺紋連接有螺母，所述螺桿的頂部貫穿上蓋板并固定連接有旋鈕。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)柱固定板底部的四周均固定連接有直線軸承導(dǎo)管，所述回充盒的正面設(shè)置有發(fā)射座總成，所述發(fā)射座總成表面的上端和下端均設(shè)置有第一銅塊，且兩個第一銅塊之間設(shè)置有發(fā)射燈固定件，所述回充盒的右側(cè)設(shè)置有品子頭。

優(yōu)選的，所述第二銅塊的右側(cè)設(shè)置有接收燈固定件，所述接收燈固定件的表面設(shè)置有接收燈PCB，所述接收燈固定件的右側(cè)設(shè)置有接收座總成，所述接收座總成的右側(cè)設(shè)置有螺釘，所述螺釘?shù)谋砻嫣自O(shè)有彈簧，所述螺釘?shù)挠覀?cè)設(shè)置有PCB。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過旋轉(zhuǎn)螺桿，調(diào)節(jié)高度，適應(yīng)不同的車型，在自動回充發(fā)射裝置中，有四個紅外線發(fā)射燈，不同的燈顯示不同的位置信息，準確定位車的位置，提高精度，在自動回充接收裝置中，有四個紅外線發(fā)射燈，準確定位車的位置，提高精度，在自動回充接收裝置外圍采用外第一銅塊結(jié)構(gòu)，可以多角度接觸發(fā)射座總成，節(jié)省時間，更加便捷，在AGV小車觸碰發(fā)射座總成之后，第二銅塊擠壓，內(nèi)置彈簧反向觸碰開關(guān)，解決了傳統(tǒng)的自動回充裝置在回充時不能調(diào)節(jié)高度，不能適應(yīng)不同車型，且無法準確定位的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型回充盒剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型AGV小車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型自動回充接收裝置爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。