[實用新型]磁瓦自動組裝設備

有效

• 申請號: 202022282044.1
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213615197U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 欽志芳;吳燕;唐曉康;滑震寰
• 申請（專利權）人: 蘇州昌博自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州隆恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32366
• 代理人: 周子軼

1.一種磁瓦自動組裝設備，其用于將多個磁瓦裝入外殼內，所述外殼內的多個所述磁瓦圍構成一圓柱，其特征在于，包括：

磁棒；

套管，其套設在所述磁棒外；

多個盛具，多個所述盛具沿所述套管的周向均勻分布，任一所述盛具用于盛放多個磁瓦，所述盛具朝向所述套管的一端設有用于供所述磁瓦平移向所述套管的開口；

頂料氣缸，其與所述套管連接，所述頂料氣缸在多個所述磁瓦吸附在所述套管上以圍構成圓柱后將所述套管頂出，以使得位于所述套管上的磁瓦沿軸線方向與位于所述盛具內的磁瓦錯位；

外殼壓裝機構，其包括第一夾爪和第一氣缸，所述第一夾爪用于夾持所述外殼，所述第一氣缸用于驅動所述第一夾爪沿朝向所述套管的方向移動以使得所述外殼被壓裝在所述套管上的磁瓦外；

多個推料機構，一個所述推料機構用于將一個所述盛具內的磁瓦沿朝向所述套管的方向推動，任一所述推料機構包括推桿和用于驅動所述推桿移動的第二氣缸。

2.根據權利要求1所述的磁瓦自動組裝設備，其特征在于，所述磁瓦自動組裝設備還包括第三氣缸和與所述第三氣缸連接的滑板，所述第一氣缸固定在所述滑板上，所述第三氣缸用于驅動所述第一氣缸沿垂直于所述套管的軸線的方向移動。

3.根據權利要求2所述的磁瓦自動組裝設備，其特征在于，所述磁瓦自動組裝設備還包括固定在所述滑板上的第四氣缸和連接在所述第四氣缸上的磁吸模塊，所述磁吸模塊用于吸取卡簧，所述第四氣缸能帶動所述磁吸模塊沿朝向所述套管的方向移動以將所述卡簧壓入所述外殼中。

4.根據權利要求3所述的磁瓦自動組裝設備，其特征在于，所述磁瓦自動組裝設備還包括固定在所述滑板上的第五氣缸和連接在所述第五氣缸上的第二夾爪，所述第五氣缸能驅動所述第二夾爪沿朝向所述套管的方向移動以夾取所述外殼。

5.根據權利要求4所述的磁瓦自動組裝設備，其特征在于，所述第四氣缸位于所述第一氣缸和所述第五氣缸之間，所述第一夾爪的中心軸與所述磁吸模塊的中心軸的距離等于所述第二夾爪的中心軸與所述磁吸模塊的中心軸的距離。

6.根據權利要求5所述的磁瓦自動組裝設備，其特征在于，所述磁瓦自動組裝設備還包括外殼進料機構、卡簧供料機構和產品出料機構，所述卡簧供料機構位于所述套管的一側，所述外殼進料機構位于所述卡簧供料機構遠離所述套管的一側，所述產品出料機構位于所述套管的另一側。

7.根據權利要求6所述的磁瓦自動組裝設備，其特征在于，所述磁瓦自動組裝設備還包括位于所述外殼進料機構末端的點膠臺、設置在所述外殼進料機構旁的第六氣缸和連接在所述第六氣缸上的第三夾爪，所述第六氣缸能驅動所述第三夾爪夾取所述外殼進料機構上的外殼并搬運至所述點膠臺上。

8.根據權利要求7所述的磁瓦自動組裝設備，其特征在于，所述滑板至少具有第一停留位置、第二停留位置和第三停留位置；當所述滑板處于所述第一停留位置時，所述第一夾爪能位于所述點膠臺的上方以夾取磁瓦，所述磁吸模塊能位于所述卡簧供料機構的上方以吸取卡簧，所述第二夾爪能位于所述套管的上方以夾取產品；當所述滑板處于所述第二停留位置時，所述磁吸模塊能位于所述套管的上方以將卡簧壓入所述外殼中；當所述滑板處于所述第三停留位置時，所述第一夾爪能位于所述套管上方以將所述外殼壓入所述套管上的多個磁瓦外，所述第二夾爪能位于所述產品出料機構上方以將產品放置在所述產品出料機構上。

9.根據權利要求6所述的磁瓦自動組裝設備，其特征在于，所述外殼進料機構和/或所述產品出料機構為皮帶傳輸機。

10.根據權利要求6所述的磁瓦自動組裝設備，其特征在于，所述外殼進料機構上設有相對設置的第一導板和第二導板，所述第一導板和所述第二導板之間的距離沿進料方向減小。