[實(shí)用新型]一種具有潤滑機(jī)構(gòu)的機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022280848.8
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213746063U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王凱;王慶豐;王家琪;張建榮
• 申請（專利權(quán)）人: 山東利信新材料有限公司
• 主分類號: F16N7/38
• 分類號: F16N7/38;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有潤滑機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，包括基座(1)和支撐座(13)，其特征在于，所述基座(1)的內(nèi)部設(shè)置有第一機(jī)械臂(2)，所述第一機(jī)械臂(2)的一側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械臂(3)，所述第一機(jī)械臂(2)和第二機(jī)械臂(3)的內(nèi)部均開設(shè)有空腔，所述空腔的內(nèi)部固定連接有軸承(4)，所述軸承(4)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有機(jī)械桿(5)，所述機(jī)械桿(5)的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述機(jī)械桿(5)分別與第一機(jī)械臂(2)和第二機(jī)械臂(3)固定連接，所述第二機(jī)械臂(3)的頂端設(shè)置有夾持臂(6)，所述夾持臂(6)的一側(cè)固定連接有儲油箱(7)，所述儲油箱(7)的內(nèi)部設(shè)置有抽油泵(8)，所述抽油泵(8)的輸出端設(shè)置有出油管(9)，所述第一機(jī)械臂(2)和第二機(jī)械臂(3)的內(nèi)壁均開設(shè)有油道(10)，且所述油道(10)的一端延伸至軸承(4)的內(nèi)部，所述第二機(jī)械臂(3)的底端開設(shè)有出油孔(11)，所述出油孔(11)的內(nèi)部設(shè)置有密封圈(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有潤滑機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于，所述儲油箱(7)的內(nèi)部設(shè)置有潤滑油，所述出油孔(11)的形狀為圓形，所述油道(10)呈螺紋狀排列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有潤滑機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于，所述支撐座(13)的內(nèi)部開設(shè)有滑動腔，所述滑動腔的內(nèi)部滑動連接有行走輪(14)，所述行走輪(14)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有滑動桿(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有潤滑機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于，所述滑動桿(15)延伸至支撐座(13)的外部，所述滑動桿(15)的外表面開設(shè)有螺紋(16)，所述螺紋(16)的外表面螺紋連接有鎖緊螺母(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有潤滑機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于，所述滑動桿(15)的一端固定連接有機(jī)械板(18)，且所述機(jī)械板(18)與基座(1)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有潤滑機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于，所述行走輪(14)的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)所述行走輪(14)以矩形陣列的形式固滑動連接在滑動腔的內(nèi)部。