[實(shí)用新型]一種機(jī)器人的夾持裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202022279935.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-10-14 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN213731796U | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-07-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王凱;王慶豐;王家琪;張建榮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 山東利信新材料有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 276000 山東省臨*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 夾持 裝置 | ||
1.一種機(jī)器人的夾持裝置，包括機(jī)械臂(1)，其特征在于，所述機(jī)械臂(1)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有空腔(2)，所述空腔(2)的內(nèi)部固定連接有氣缸架(3)，所述氣缸架(3)的內(nèi)部設(shè)置有氣缸(4)，所述氣缸(4)的輸出端設(shè)置有推力桿(5)，所述推力桿(5)的一端固定連接有推力板(6)，所述推力板(6)外表面的兩側(cè)均固定連接有連接桿(7)，所述機(jī)械臂(1)的一端固定連接有第一夾持環(huán)(8)，且所述連接桿(7)的貫穿至第一夾持環(huán)(8)的外部，所述連接桿(7)的一端固定連接有第二夾持環(huán)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的夾持裝置，其特征在于，所述第二夾持環(huán)(9)外表面的兩側(cè)均固定連接有限位銷(xiāo)(10)，所述第一夾持環(huán)(8)內(nèi)部的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有限位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持環(huán)(8)和第二夾持環(huán)(9)的內(nèi)壁均固定連接有橡膠層(11)，且所述橡膠層(11)的厚度為2.6厘米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的夾持裝置，其特征在于，所述連接桿(7)的內(nèi)部設(shè)置有抽拉桿(701)，所述抽拉桿(701)的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有螺紋孔(702)，所述抽拉桿(701)插接在連接桿(7)的內(nèi)部，所述連接桿(7)的外表面插接有調(diào)節(jié)螺栓(703)，且所述調(diào)節(jié)螺栓(703)延伸至螺紋孔(702)的內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人的夾持裝置，其特征在于，所述螺紋孔(702)的數(shù)量為若干個(gè)，且若干個(gè)螺紋孔(702)兩兩間的大小、距離均相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持環(huán)(8)的形狀為半圓形，所述第二夾持環(huán)(9)的形狀為半圓形。
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