[實用新型]壁面清洗機器人

有效

• 申請號: 202022279775.0
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213488579U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 羅洋;李奇敏;肖文武
• 申請（專利權）人: 羅洋
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B08B3/02;B08B1/04
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 蔡冬彥

1.一種壁面清洗機器人，包括機架(1)以及設置在機架(1)上的行走越障系統，其特征在于：所述機架(1)的內側設置有壁面清潔系統，該壁面清潔系統包括用于刷洗壁面的刷洗模塊、用于干燥壁面的干燥模塊和用于回收壁面余水的水回收模塊，所述干燥模塊位于刷洗模塊的上方，所述水回收模塊位于刷洗模塊的下方。

2.根據權利要求1所述的壁面清洗機器人，其特征在于：所述刷洗模塊包括橫向設置的刷洗輥(2)、用于驅動刷洗輥(2)轉動的刷洗輥驅動機構、設置在刷洗輥(2)下方的若干刷洗噴頭(3)以及設置在刷洗輥(2)上方的若干清潔噴頭(4)，所述刷洗輥(2)的兩端分別通過刷洗輥支架(5)可轉動地安裝在機架(1)的內側。

3.根據權利要求2所述的壁面清洗機器人，其特征在于：各所述刷洗噴頭(3)橫向分布在刷洗輥(2)的下方，各清潔噴頭(4)橫向分布在刷洗輥(2)的上方。

4.根據權利要求1所述的壁面清洗機器人，其特征在于：所述水回收模塊包括橫向設置的吸水輥(8)、用于驅動吸水輥(8)轉動的吸水輥驅動機構、擠壓地設置在吸水輥(8)下方的擠壓軸(9)以及設置在擠壓軸(9)下方的集水裝置(10)，所述吸水輥(8)的兩端分別通過吸水輥支架(11)可轉動地安裝在機架(1)的內側，各吸水輥支架(11)均安裝有向下延伸的安裝支架(12)，所述擠壓軸(9)和集水裝置(10)的兩端均分別與對應的安裝支架(12)固定連接。

5.根據權利要求4所述的壁面清洗機器人，其特征在于：所述集水裝置(10)為上部敞口的盒狀結構。

6.根據權利要求1所述的壁面清洗機器人，其特征在于：所述行走越障系統包括分別設置在機架(1)兩側的兩個安裝框架(15)、分別豎向設置在對應安裝框架(15)上的若干升降模組(16)、分別橫向設置在對應升降模組(16)上的平移模組(17)以及分別設置在對應平移模組(17)靠近機架(1)內側一端的若干吸盤(18)。

7.根據權利要求6所述的壁面清洗機器人，其特征在于：各所述平移模組(17)上均設置有導向套(19)，各安裝框架(15)分別豎向設置有與對應導向套(19)軸套配合的導向桿(20)。

8.根據權利要求1所述的壁面清洗機器人，其特征在于：所述干燥模塊包括橫向分布在刷洗模塊上方的若干風嘴(21)以及用于帶動各風嘴(21)橫向移動的風嘴驅動機構。

9.根據權利要求8所述的壁面清洗機器人，其特征在于：所述風嘴驅動機構包括橫向設置在機架(1)內側的滑架(22)、分布與對應風嘴(21)固定連接的滑塊(23)以及用于驅動各滑塊(23)沿滑架(22)滑動的滑塊驅動組件。

10.根據權利要求1所述的壁面清洗機器人，其特征在于：所述機架(1)為內部具有容置空間(1a)的箱狀結構。