[實用新型]一種基于移動機器人的滾筒運輸裝置

有效

• 申請號: 202022278926.0
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN214113787U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 史經斌;姚晨杰;史經慎
• 申請（專利權）人: 上海協閔自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G45/18
• 代理公司: 上海匯齊專利代理事務所(普通合伙) 31364
• 代理人: 童強

本實用新型公開了一種基于移動機器人的滾筒運輸裝置，包括運輸筒，所述運輸筒的內部設有凹槽，所述凹槽的內部放置有滾筒本體，所述運輸筒的外部設有用于提供動力的驅動機構，所述運輸筒的內部設有與驅動機構配合的用于帶動滾筒本體移動的轉動機構，所述運輸筒的上端設有用于對滾筒本體的表面進行清理的清潔機構。本實用新型結構合理，可以通過皮帶帶動兩個皮帶輪內部的轉軸同時轉動，然后即可帶動運輸筒內部的滾筒本體移動，并將其運至合適的位置，也可以在滾筒本體移動的同時通過除塵刷對滾筒本體表面落下的灰塵進行清理，進而提高滾筒的潔凈度。

技術領域

本實用新型涉及機械設備運輸技術領域，尤其涉及一種基于移動機器人的滾筒運輸裝置。

背景技術

滾筒輸送之間易于銜接過濾，可通過多條滾筒線及其它輸送設備或專機組成復雜的物流輸送系統，完成多方面的工藝需要，可采用積放滾筒實現物料的堆積輸送。

在滾筒生產的時候需要對滾筒進行運輸，現有的滾筒生產的運輸效率過低，進而不便于大量的運輸。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種基于移動機器人的滾筒運輸裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種基于移動機器人的滾筒運輸裝置，包括運輸筒，所述運輸筒的內部設有凹槽，所述凹槽的內部放置有滾筒本體，所述運輸筒的外部設有用于提供動力的驅動機構，所述運輸筒的內部設有與驅動機構配合的用于帶動滾筒本體移動的轉動機構，所述運輸筒的上端設有用于對滾筒本體的表面進行清理的清潔機構。

優選地，所述驅動機構包括設置于運輸筒外部的電機，所述運輸筒的內底部設有裝置腔，所述運輸筒的內部對稱設有兩個與凹槽連通的第二裝置槽，所述電機的輸出軸末端固定連接有電機軸。

優選地，所述轉動機構包括分別設置于兩個第二裝置槽內部的轉軸，兩個所述轉軸的外緣分別固定連接有第二轉輪，兩個所述第二轉輪的外緣均緊貼滾筒本體的外壁，兩個所述轉軸的另一端分別貫穿兩個第二裝置槽的側壁并延伸至裝置腔的內部，兩個所述轉軸的外緣于裝置腔的內部分別固定連接有皮帶輪，兩個所述皮帶輪之間通過皮帶轉動連接。

優選地，所述清潔機構包括設置于運輸筒上端的支撐桿，所述支撐桿的內部設有清潔板，所述清潔板的內部凹陷處設有除塵刷。

優選地，所述凹槽的內部對稱設有兩個第一裝置槽，兩個所述第一裝置槽的內部分別轉動連接有用于配合滾筒本體移動第一轉輪。

優選地，一側所述轉軸的前端貫穿裝置腔并延伸至運輸筒的外部且與電機軸固定連接，所述運輸筒的底部設有用于對運輸筒進行抬升的頂升設備。

本實用新型的有益效果：

1、通過設置電機帶動皮帶轉動，進而帶動兩個皮帶輪內部的轉軸同時轉動，然后即可帶動運輸筒內部的滾筒本體移動，并將其運至合適的位置；

2、通過在清潔板的內部設置除塵刷，可以在滾筒本體移動的同時通過除塵刷對滾筒本體表面落下的灰塵進行清理，進而提高滾筒的潔凈度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種基于移動機器人的滾筒運輸裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種基于移動機器人的滾筒運輸裝置的運輸筒處中部側視剖面圖；

圖3為本實用新型提出的一種基于移動機器人的滾筒運輸裝置的運輸筒的內部結構圖；

圖4為本實用新型提出的一種基于移動機器人的滾筒運輸裝置的A處結構放大圖。

圖中：1運輸筒、2滾筒本體、3支撐桿、4清潔板、5電機、6第一裝置槽、7第一轉輪、8第二裝置槽、9第二轉輪、10轉軸、11裝置腔、12皮帶輪、13皮帶。