[實用新型]一種貫通滾珠絲桿步進電機模組

有效

• 申請號: 202022278056.7
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN212909233U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 毛云龍;湯俊;吳聚波;金立
• 申請（專利權）人: 常州鑫鼎機電設備有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K37/24
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 譚典

本實用新型公開了一種貫通滾珠絲桿步進電機模組，結構包括：滾珠絲桿步進電機、導向組件、端部支撐板、緊固組件；所述導向組件包括轉接板、線性導軌、客戶安裝端板，所述轉接板固定于所述滾珠絲桿步進電機上表面，所述線性導軌固定于所述轉接板上，所述客戶安裝端板一端與所述線性導軌的滑塊固定，另一端與所述端部支撐板固定；所述端部支撐板與所述滾珠絲桿步進電機的絲桿一端固定；所述緊固組件裝于所述滾珠絲桿步進電機轉子軸近所述端部支撐板一端，本實用新型消除了軸向間隙，通過線性導軌的導向，模組實現精準的直線運動。

技術領域

本實用新型涉及電機領域，尤其涉及一種貫通滾珠絲桿步進電機及其模組。

背景技術

絲桿步進電機，或稱線性步進電機，是由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動，絲桿步進電機在電機內部把旋轉運動轉化為線性運動，目前的貫通滾珠絲桿步進電機在使用時存在旋轉背隙，當聯軸器正向旋轉時，若突然改變旋轉方向，此時如果聯軸器的中間彈性體配合存在間隙，則會出現瞬間空載的現象，這個回程間隙會造成傳遞扭矩丟失以及控制精度降低等諸多不利影響，在精密傳動中應盡量避免。

發明內容

為解決現有技術和裝置的存在的上述問題，本實用新型設計了一種貫通滾珠絲桿步進電機模組，其結構包括：滾珠絲桿步進電機、導向組件、端部支撐板、緊固組件；所述導向組件包括轉接板、線性導軌、客戶安裝端板，所述轉接板固定于所述滾珠絲桿步進電機上表面，所述線性導軌固定于所述轉接板上，所述客戶安裝端板一端與所述線性導軌的滑塊固定，另一端與所述端部支撐板固定；所述端部支撐板與所述滾珠絲桿步進電機的絲桿一端固定；所述緊固組件裝于所述滾珠絲桿步進電機轉子軸近所述端部支撐板一端。

較佳的，所述緊固組件包括依次設置的預緊螺母、預緊塊、螺母安裝法蘭、軸承緊固螺母；所述滾珠絲桿步進電機包括：外部依次設置的罩殼、前端蓋、后端蓋，以及封裝于其內部的定子、轉子軸、轉子鐵芯、滾珠絲桿、滾珠螺母，所述滾珠螺母套接于所述滾珠絲桿上，并嵌入固定于所述轉子軸一端，所述轉子軸另一端外側設置有轉子鐵芯、所述轉子鐵芯外周設置所述定子；所述前端蓋裝有一對按軸向設置的前軸承，所述后端蓋裝有后軸承，所述滾珠絲桿穿過所述前軸承、后軸承內圈；所述預緊螺母、預緊塊、螺母安裝法蘭、軸承緊固螺母封裝于所述罩殼內，所述軸承緊固螺母裝于所述前軸承靠所述端部支撐板一側。

較佳的，所述預緊塊呈環形。

本實用新型中的貫通滾珠絲桿步進電機包括一個特殊設計的轉子軸能夠將滾珠螺母環抱在內并且通過螺母安裝法蘭將轉子軸、軸承以及滾珠螺母聯接成一體作為轉子組件。

另外，預緊螺母通過一個預緊塊（環形）間接對軸承預緊，消除軸承間隙，以達到轉子組件（滾珠螺母）在軸向零間隙，使得定位精度精準無誤。

滾珠絲桿通過端部支撐版轉接，和客戶安裝板聯接于一體，通過線性導軌的導向，模組實現精準的直線運動。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型正視圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1、圖2所示本實用新型所述的貫通滾珠絲桿步進電機模組的一種實施方案，其結構包括：滾珠絲桿步進電機、導向組件、端部支撐板1、緊固組件；所述導向組件包括轉接板18、線性導軌17、客戶安裝端板16，所述轉接板18固定于所述滾珠絲桿步進電機上表面，所述線性導軌17固定于所述轉接板18上，所述客戶安裝端板16一端與所述線性導軌17的滑塊固定，另一端與所述端部支撐板1固定；所述端部支撐板1與所述滾珠絲桿步進電機的絲桿一端固定；所述緊固組件裝于所述滾珠絲桿步進電機轉子軸10近所述端部支撐板1一端。