[實用新型]一種電機慣量測試設備

有效

• 申請號: 202022277639.8
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213336623U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 霍波波;甘佳佳;丁信忠;栗世堯;陳攀;葛鵬遙
• 申請（專利權）人: 上海新時達機器人有限公司
• 主分類號: G01M1/10
• 分類號: G01M1/10;G01M1/02
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本實用新型實施例提供一種電機慣量測試設備，包括：慣量可變的連接裝置、測試裝置；慣量可變的連接裝置用于將待測電機與測試裝置傳動連接。本實用新型提供的電機慣量測試設備，能夠更精準地測得待測電機慣量。

技術領域

本實用新型實施例涉及電機測試領域，特別涉及一種電機慣量測試設備。

背景技術

在對伺服系統的電機進行選型時，除了考慮電機的扭矩和額定速度等因素外，還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械系統的實際動作要求及加工件質量要求來選擇合適慣量大小的電機。因此，需對電機進行慣量測試以判斷該電機慣量大小，進而挑選合適慣量大小的電機作為機械系統的電機?，F有電機慣量測試方法為經驗測試法，即根據經驗判斷待測電機慣量得出預設慣量，選擇與預設慣量相同或相近的測試電機，將測試電機與待測電機傳動連接，驗證待測電機慣量是否與測試電機慣量相符；若不符合，則根據結果判斷測試電機慣量與待測電機慣量之間大小關系，以確定新的預設慣量，再更換測試電機，進行測試，直至新的測試電機與待測電機實際慣量相近。

發明人發現：現有的經驗測試法的中，常常需多次進行測試以得到待測電機慣量，多次測試需更換多個測試電機，而不同測試電機的慣量值相差較大，在測試過程中難以調整至測試電機慣量與待測電機慣量完全相符，因此，僅能測得與待測電機慣量相近的慣量值，無法精準測得待測電機慣量。

因此，亟需提供一種電機慣量測試設備，能夠更精準地測得待測電機慣量。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種電機慣量測試設備，能夠測得與待測電機慣量相同的慣量值，以便于精確測得待測電機慣量。

為解決上述問題，本實用新型實施例提供一種電機慣量測試設備，包括：慣量可變的連接裝置、測試裝置；慣量可變的連接裝置用于將待測電機與測試裝置傳動連接。

通過慣量可變的連接裝置將待測電機與測試裝置傳動連接，由于連接裝置可小幅調整其慣量，當待測電機慣量與測試裝置慣量相近時，僅需調整連接裝置的慣量，更容易貼近待測電機的慣量，以便于更精準地測得待測電機的慣量。

另外，上述電機慣量測試設備中，慣量可變的連接裝置包括若干不同慣量的傳動軸，測試裝置選擇性地經由若干傳動軸中的一者與待測電機實現傳動連接。

另外，上述電機慣量測試設備中，慣量可變的連接裝置包括傳動軸以及可選擇性地固定在傳動軸上、并具有不同慣量的若干轉動盤；傳動軸用于將測試裝置與待測電機傳動連接。

另外，上述電機慣量測試設備中，傳動軸為柔性軸。當伺服系統的工況為柔性軸傳動時，通過傳動軸為柔性軸，從而在柔性軸傳動的情況下進行測試，以便于測得待測電機在柔性軸傳動下的慣量值。

另外，上述電機慣量測試設備中，還包括：暫存裝置；轉動盤可拆卸地固定在暫存裝置上、且套設在傳動軸上并與傳動軸之間互不連接。通過轉動盤可拆卸地固定在暫存裝置上、且套設在傳動軸上并與傳動軸之間互不連接，調整連接裝置的慣量時，僅需將固定在傳動軸上的轉動盤拆卸后固定在暫存裝置上、或者將固定在暫存裝置上的轉動盤拆卸后固定在傳動軸上。進而無需拆卸連接裝置和測試裝置，即可調整連接裝置的慣量，避免由于多次裝配導致的裝配精度以及測試效率降低。

另外，上述電機慣量測試設備中，暫存裝置包括支撐組件和懸吊組件中的任一者。

另外，上述電機慣量測試設備中，還包括：固定組件；固定組件與傳動軸固定連接；若干轉動盤能夠經由固定組件可拆卸地固定在傳動軸上。

另外，上述電機慣量測試設備中，固定組件的數量為兩個；兩個固定組件分別設置在傳動軸的兩端。

另外，上述電機慣量測試設備中，暫存裝置設置在兩個固定組件之間。通過暫存裝置設置在兩個固定組件之間，經由任一固定組件可拆卸地固定在傳動軸上的轉動盤均可移動至暫存裝置上，同樣的，可拆卸地固定在暫存裝置上的轉動盤也可移動至任一固定組件上。