[實(shí)用新型]一種排盤式上料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022276036.6
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN214003278U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓超禹;曹宇軒;楊永澤;陶通涓
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東網(wǎng)納智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 廣州知順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅(jiān)

1.一種排盤式上料機(jī)，包括上料機(jī)本體(1)，其特征在于，所述上料機(jī)本體(1)底部設(shè)有上料平臺(11)和料倉(12)，所述料倉(12)內(nèi)設(shè)有多個(gè)料盤(13)，所述料盤(13)堆疊在所述料倉(12)內(nèi)，所述料倉(12)頂部設(shè)有換盤夾爪(14)，所述換盤夾爪(14)夾持于所述料盤(13)的兩端部，且所述換盤夾爪(14)端部設(shè)有驅(qū)動裝置(2)，所述驅(qū)動裝置(2)底部與所述上料機(jī)本體(1)可活動連接；當(dāng)所述換盤夾爪(14)夾持所述料盤(13)時(shí)，所述驅(qū)動裝置(2)驅(qū)動所述換盤夾爪(14)在上料機(jī)本體(1)上升降和移動，將所述料盤(13)放置在所述上料平臺(11)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排盤式上料機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(2)包括連接部(21)、升降機(jī)構(gòu)(22)以及移動機(jī)構(gòu)(23)，所述連接部(21)分別與所述換盤夾爪(14)和升降機(jī)構(gòu)(22)連接，所述升降機(jī)構(gòu)(22)底部連接所述移動機(jī)構(gòu)(23)，所述移動機(jī)構(gòu)(23)與所述上料機(jī)本體(1)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排盤式上料機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(22)包括安裝板(221)和第一無桿氣缸(222)，所述安裝板(221)底部與所述移動機(jī)構(gòu)(23)固定連接，所述第一無桿氣缸(222)固定在所述安裝板(221)上，且所述第一無桿氣缸(222)與所述連接部(21)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排盤式上料機(jī)，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)(23)包括固定板(231)、第二無桿氣缸(232)、第一導(dǎo)軌(233)以及第一滑塊(234)，所述固定板(231)固定在所述上料機(jī)本體(1)上，所述第二無桿氣缸(232)和第一導(dǎo)軌(233)固定在所述固定板(231)上，且所述第二無桿氣缸(232)與所述安裝板(221)的底部連接，所述第一滑塊(234)可活動設(shè)于所述第一導(dǎo)軌(233)上，且所述第一滑塊(234)與所述安裝板(221)的底部連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的排盤式上料機(jī)，其特征在于，所述固定板(231)的側(cè)部設(shè)有擋板(24)，所述擋板(24)上設(shè)有第二導(dǎo)軌(241)和第二滑塊(242)，所述第二滑塊(242)可活動設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌(241)上，且所述第二滑塊(242)與所述安裝板(221)的側(cè)部連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排盤式上料機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)本體(1)底部設(shè)有第三無桿氣缸(15)，所述第三無桿氣缸(15)兩端分別位于所述上料平臺(11)和料倉(12)的底部，且所述第三無桿氣缸(15)與所述上料平臺(11)固定連接；當(dāng)位于所述上料平臺(11)上的料盤(13)內(nèi)的物料上料完畢時(shí)，所述第三無桿氣缸(15)運(yùn)作將所述料盤(13)輸送到料倉(12)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的排盤式上料機(jī)，其特征在于，所述上料平臺(11)端部設(shè)有卡鉤(111)，當(dāng)所述料盤(13)放置在所述上料平臺時(shí)，所述卡鉤(111)抵觸在所述料盤(13)的側(cè)部，使得所述料盤(13)跟隨上料平臺(11)的位于輸送到料倉(12)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排盤式上料機(jī)，其特征在于，所述料倉(12)的兩側(cè)部設(shè)有提升氣缸(3)，所述提升氣缸(3)上連接有提升夾爪(4)，所述料倉(12)的兩側(cè)部上設(shè)有供所述提升夾爪(4)升降的提升槽體(121)，所述提升夾爪(4)穿過所述提升槽體(121)夾持所述料盤(13)的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的排盤式上料機(jī)，其特征在于，所述料倉(12)的兩側(cè)部設(shè)有卡接塊(122)，所述料倉(12)的兩側(cè)部設(shè)有避空槽(123)，所述避空槽(123)兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸(124)，所述卡接塊(122)兩端插接在所述轉(zhuǎn)軸(124)上，與所述轉(zhuǎn)軸(124)可轉(zhuǎn)動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的排盤式上料機(jī)，其特征在于，所述料盤(13)內(nèi)設(shè)有物料架(131)，所述物料架(131)內(nèi)設(shè)有多個(gè)供物料容納的料槽(132)。