[實用新型]巡檢機器人電池箱保護機構

有效

• 申請號: 202022275745.2
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213765926U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 胡溪;韓學強;王奇;李亞軒
• 申請（專利權）人: 天津華電南疆熱電有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 天津易企創知識產權代理事務所(普通合伙) 12242
• 代理人: 魏鳳程

一種巡檢機器人電池箱保護機構，設置于機器人底板上，包括電池箱固定盤、柔性保護墊、導桿、限位塊及緩沖彈簧；電池箱固定盤位于機器人底板的上方，電池箱設有電池箱容納槽，柔性保護墊設于電池箱容納槽內；導桿具有多個，每個導桿的一端均與電池箱固定盤的邊沿的底部固定連接，每個導桿的另一端穿過機器人底板與一個限位塊固定連接；緩沖彈簧具有多個，每個緩沖彈簧套設于一個導桿上，且每個緩沖彈簧均固定于電池箱固定盤與機器人底板之間。本實用新型通過設置柔性保護墊及緩沖彈簧，對電池箱進行多層次的保護，緩解了現有技術中巡檢機器人內的電池箱直接固定在底板上，在巡檢地面不平整的情況下，電池箱缺少保護，容易損壞的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及巡檢機器人的技術領域，尤其是涉及一種巡檢機器人電池箱保護機構。

背景技術

巡檢機器人能代替或協助人類進行巡檢工作，它按路徑規劃和作業要求，精確地執行并停靠到指定地點，對巡檢設備提供紅外測溫、表計讀數記錄及異常狀態報警功能，并實現巡檢數據的實時上傳、信息顯示及報表生成等后臺功能，具有巡檢效率高、可靠性強等特點。

但是，現有技術中，巡檢機器人內的電池箱直接固定在底板上，在巡檢地面不平整的情況下，電池箱缺少保護，容易損壞。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種巡檢機器人電池箱保護機構，以緩解現有技術中存在的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型實施例采用如下技術方案：

一種巡檢機器人電池箱保護機構，設置于機器人底板上，包括電池箱固定盤、柔性保護墊、導桿、限位塊及緩沖彈簧；電池箱固定盤位于機器人底板的上方，電池箱設有電池箱容納槽，柔性保護墊設于電池箱容納槽內；導桿具有多個，每個導桿的一端均與電池箱固定盤的邊沿的底部固定連接，每個導桿的另一端穿過機器人底板與一個限位塊固定連接；緩沖彈簧具有多個，每個緩沖彈簧套設于一個導桿上，且每個緩沖彈簧均固定于電池箱固定盤與機器人底板之間。

進一步地，柔性保護墊的邊沿具有向上的折邊，柔性保護墊配置成在電池箱放置于電池容納槽內時，柔性保護墊能夠填充滿電池箱與電池箱容納槽之間的縫隙。

進一步地，柔性保護墊開有貫通的多個第一散熱孔，電池箱固定盤的電池容納槽的底部開有多個第二散熱孔，每個第一散熱孔與一個第二散熱孔對應。

進一步地，第一散熱孔與第二散熱孔均為多個排列設置的長條形孔。

進一步地，電池容納槽的底部設有覆蓋第二散熱孔的灰塵過濾網。

本實用新型能夠實現如下有益效果：

一種巡檢機器人電池箱保護機構，設置于機器人底板上，包括電池箱固定盤、柔性保護墊、導桿、限位塊及緩沖彈簧；電池箱固定盤位于機器人底板的上方，電池箱設有電池箱容納槽，柔性保護墊設于電池箱容納槽內；導桿具有多個，每個導桿的一端均與電池箱固定盤的邊沿的底部固定連接，每個導桿的另一端穿過機器人底板與一個限位塊固定連接；緩沖彈簧具有多個，每個緩沖彈簧套設于一個導桿上，且每個緩沖彈簧均固定于電池箱固定盤與機器人底板之間。

本實用新型通過設置柔性保護墊及緩沖彈簧，對電池箱進行多層次的保護，緩解了現有技術中巡檢機器人內的電池箱直接固定在底板上，在巡檢地面不平整的情況下，電池箱缺少保護，容易損壞的技術問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的巡檢機器人電池箱保護機構的整體結構示意圖。