[實用新型]找正裝置及具有其的生產線

有效

• 申請號: 202022274908.5
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213651021U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 趙江濤;張鴿
• 申請（專利權）人: 立訊智造（浙江）有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

本實用新型實施例公開一種找正裝置及具有其的生產線，涉及自動化生產技術領域，用于工件找正。其中，找正裝置包括：固定座；動力件，固定在固定座上，動力件設置有沿第一設定方向往復運動的伸縮桿；傳動件，與伸縮桿傳動連接，傳動件帶動推板沿第二設定方向往復運動；至少一個推板，設置有板本體與推板固定桿，板本體連接在推板固定桿的第一端，推板固定桿的第二端可拆卸連接傳動件。本實用新型實施例可提高工件找正的準確性，為后續制程的工件抓取提供保障，降低產品制造成本。

技術領域

本實用新型涉及輸送機技術領域，具體而言，涉及一種找正裝置及具有其的生產線。

背景技術

為了提高產品的生產效率，生產廠家將人工操作或者人工輔助操作逐漸轉化為自動化生產線。生產工序的程序進行預先設定，將生產原料配置到生產線上，自動化生產線即可完成產品的生產過程，例如電路板自動化生產線、車輛自動化噴漆線等，既可以提高產品的生產效率，還可以避免產品生產過程中設備以及原料對人員造成的傷害。

相關技術在工件裝配、產品包裝過程中，一般采用傳送帶與抓取裝置配合的方式對工件或者產品進行抓取。機械手等抓取裝置通過程序設定后運動軌跡固定。在工件或者產品放置傳送帶時，或者傳送過程中遇到顛簸時，工件或者產品可能偏離在傳送帶上的設定位置，或者朝向發生改變。

在上述情況下，抓取裝置在按照設定軌跡抓取工件或者產品過程中容易造成抓取不成功，或者抓取不牢固等現象產生，造成工件或者產品掉落或者后續工序不準確，對產品質量或者產品的包裝質量造成一定影響。

實用新型內容

有鑒于此,本實用新型的目的在于解決上述現有技術中存在的問題，提供一種找正裝置及具有其的生產線，以對搬運路線偏移的工件進行找正，確保后續制程中對工件的精確抓取。

根據本實用新型的第一方面，提供一種找正裝置，包括：固定座；動力件，固定在固定座上，動力件設置有沿第一設定方向往復運動的伸縮桿；傳動件，與伸縮桿傳動連接，傳動件帶動推板沿第二設定方向往復運動；至少一個推板，設置有板本體與推板固定桿，板本體連接在推板固定桿的第一端，推板固定桿的第二端可拆卸連接傳動件。

優選的是，找正裝置還包括彈性件，彈性件設置于板本體與傳動件之間；推板固定桿通過貫穿傳動件的孔道活動連接在傳動件上；推板固定桿的第二端的截面尺寸大于孔道的尺寸。

上述任一方案中優選的是，彈性件包括彈簧，彈簧套設在推板固定桿上。

上述任一方案中優選的是，彈性件包括彈性墊，彈性墊固定在板本體上朝向第二端的一側，或者彈性墊固定在靠近孔道處且朝向板本體的傳動件上。

上述任一方案中優選的是，推板固定桿上套設有擋圈，擋圈置于第二端與傳動件之間。

上述任一方案中優選的是，傳動件包括連桿、線性滑軌、推板固定架，連桿的一端連接伸縮桿，另一端連接推板固定架；推板固定架滑動連接在線性滑軌上，沿第二設定方向在線性滑軌上往復運動，推板固定架上設置有寬度調節孔；線性滑軌固定在固定座上。

上述方案進一步優選的是，推板固定架與線性滑軌之間設置有滑塊，滑塊滑動連接于線性滑軌上，推板固定架可拆卸固定在滑塊上；線性滑軌的兩端設置有止擋滑塊的限位柱。

上述任一方案中優選的是，傳動件包括連桿固定架，連桿固定架與伸縮桿固定連接，連桿的其中一端轉動連接于連桿固定架上，連桿的另一端轉動連接一推板固定架。

上述任一方案中年優選的是，固定座上沿第一設定方向可拆卸安裝有動力固定架和傳動固定架，動力件固定在動力固定架上，線性滑軌固定在傳動固定架上。

上述任一方案中優選的是，動力固定架和傳動固定架分別包括一固定板與兩立板，固定板置于兩立板之間并可拆卸連接在立板上，在立板上設置有高度調節孔。