[實用新型]取料機構及上料裝置

有效

• 申請號: 202022274872.0
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN214358791U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 楊永;趙成剛;陳偉利
• 申請（專利權）人: 富智康精密電子（廊坊）有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 常云敏

1.一種取料機構，所述取料機構包括物料槽和取料組件，其特征在于：所述取料組件包括：

支撐架，所述物料槽設置在所述支撐架上方，用于放置物料；

轉動軸，所述轉動軸兩端固定設置在所述支撐架上；

推動單元，所述推動單元一端通過所述轉動軸與所述支撐架轉動連接，

吸料單元，所述吸料單元與所述推動單元的另一端轉動連接，用于吸取所述物料槽內的物料；

所述取料組件還包括驅動機構，所述驅動機構包括：

驅動件，所述驅動件設置在所述推動單元的下方，且與所述推動單元連接，所述驅動件驅動所述推動單元一端繞所述轉動軸轉動，并帶動另一端的所述吸料單元朝著靠近或遠離所述物料槽的方向運動；

連接件，所述連接件一端連接于所述支撐架；和

聯動件，所述聯動件一端與所述吸料單元連接，另一端與所述連接件轉動連接，用于在所述驅動件帶動所述推動單元運動時，牽引所述吸料單元朝著靠近或遠離所述物料槽的方向運動，并吸取所述物料槽內的物料。

2.如權利要求1所述的取料機構，其特征在于：所述推動單元包括兩個相對設置的支架，兩個相對設置的支架通過所述轉動軸連接，所述吸料單元設置在兩個所述支架的一端，所述驅動件通過連動件與兩個所述支架連接，并通過所述連動件帶動兩個所述支架上的吸料單元繞著所述轉動軸朝向或遠離所述物料槽的方向運動。

3.如權利要求2所述的取料機構，其特征在于：所述吸料單元包括連接桿、承載座及吸盤，所述連接桿轉動連接于兩個所述支架的一端，所述承載座固定于所述連接桿上，并隨所述連接桿轉動，所述吸盤安裝于所述承載座上，用于吸取物料。

4.如權利要求3所述的取料機構，其特征在于：所述聯動件包括第一固定件、牽引件及第二固定件，所述第一固定件與所述連接件遠離所述支撐架的一端轉動連接，所述第二固定件固定連接于所述連接桿的一端，所述牽引件一端穿過所述第一固定件，另一端固定于所述第二固定件，所述驅動件帶動所述聯動件運動時，所述牽引件隨所述連接桿轉動，并通過所述第二固定件牽引所述連接桿上的吸盤朝向或遠離所述物料槽的方向運動，以吸取所述物料槽內的物料。

5.如權利要求4所述的取料機構，其特征在于：所述牽引件在隨所述連接桿轉動時，還在所述第一固定件內來回滑動。

6.如權利要求1所述的取料機構，其特征在于：所述支撐架包括工作臺及支撐板，所述支撐板相對設置于所述工作臺上，用于安裝所述推動單元。

7.如權利要求6所述的取料機構，其特征在于：所述支撐架還包括延長桿及承載板，所述延長桿設置于所述工作臺背離所述支撐板的一側，所述承載板連接所述延長桿端部，所述驅動件轉動安裝于所述承載板上。

8.一種上料裝置，包括如權利要求1至7中任一所述的取料機構，其特征在于：所述上料裝置還包括中轉機構，所述中轉機構包括中轉平臺，所述中轉平臺設置于所述取料機構一側，用于承載所述取料機構取出的物料。

9.如權利要求8所述的上料裝置，其特征在于：所述中轉機構還包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸安裝于所述支撐架上，所述旋轉氣缸連接所述中轉平臺，用于帶動所述中轉平臺旋轉并將所述中轉平臺上的物料旋轉至需求方向。

10.如權利要求8所述的上料裝置，其特征在于：所述上料裝置還包括移栽機構，所述移栽機構設置在支撐架上，用于轉移所述中轉平臺上的物料。