[實用新型]一種手術(shù)模擬平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022274703.7
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN212342084U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪孝杰;賴雪聰;徐銘恩;王玲
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州捷諾飛生物科技股份有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B23/28
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種手術(shù)模擬平臺，其特征在于，包括：操作平臺，血管網(wǎng)絡(luò)模型，血液灌流循環(huán)系統(tǒng)和信號處理系統(tǒng)，其中，所述血管網(wǎng)絡(luò)模型和所述血液灌流循環(huán)系統(tǒng)設(shè)置在所述操作平臺上，所述血管網(wǎng)絡(luò)模型與所述血液灌流循環(huán)系統(tǒng)相連接，所述信號處理系統(tǒng)設(shè)置在所述血管網(wǎng)絡(luò)模型內(nèi)部與所述操作平臺相連接；

所述血管網(wǎng)絡(luò)模型，用于模擬目標(biāo)對象的心臟，得到血管網(wǎng)絡(luò)模型；

所述血液灌流循環(huán)系統(tǒng)，用于為所述血管網(wǎng)絡(luò)模型的搏動提供動力，以使所述血管網(wǎng)絡(luò)模型利用所述動力模擬所述目標(biāo)對象的心臟的血液流動和心臟搏動；

所述操作平臺，用于在操作人員對所述血管網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行手術(shù)時，提供手術(shù)操作環(huán)境，以及采集并顯示圖像數(shù)據(jù)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)至少包括：在操作人員對所述血管網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行手術(shù)時所述血管網(wǎng)絡(luò)模型的圖像數(shù)據(jù)，在操作人員對所述血管網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行手術(shù)時所述操作人員的圖像數(shù)據(jù)；

所述信號處理系統(tǒng)，用于生成電極信號，并將所述電極信號發(fā)送給所述血管網(wǎng)絡(luò)模型，以使所述血管網(wǎng)絡(luò)模型根據(jù)所述電極信號模擬所述目標(biāo)對象的心臟生成的電脈沖信號，以及在所述操作人員對所述血管網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行手術(shù)時，采集所述血管網(wǎng)絡(luò)模型生成的目標(biāo)信號，并將所述目標(biāo)信號發(fā)送給所述操作平臺，其中，所述目標(biāo)信號至少包括：壓力信號，溫度信號，電位信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)模擬平臺，其特征在于，所述操作平臺包括：手術(shù)臺外殼，成像設(shè)備，環(huán)形光源，外罩殼，顯示器，控制器，運動結(jié)構(gòu)，手術(shù)床，旋轉(zhuǎn)環(huán)和底板，其中，

所述手術(shù)臺外殼和所述底板相互固定，構(gòu)成封閉空間；

所述成像設(shè)備和所述環(huán)形光源設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)環(huán)上，其中，所述成像設(shè)備用于采集所述圖像數(shù)據(jù)，所述環(huán)形光源用于在操作人員對所述血管網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行手術(shù)時提供光源，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)環(huán)繞設(shè)置在所述手術(shù)床的外側(cè)；

所述手術(shù)床，用于放置所述血管網(wǎng)絡(luò)模型；

所述顯示器設(shè)置在所述手術(shù)臺外殼上，用于顯示所述圖像數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)信號，以及對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；

所述控制器，用于控制所述運動結(jié)構(gòu)的運動狀態(tài)、所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度、所述環(huán)形光源的光源強(qiáng)度和所述成像設(shè)備的拍攝角度，以及用于將目標(biāo)圖像轉(zhuǎn)換為手術(shù)操作圖像，并將所述手術(shù)操作圖像發(fā)送給所述顯示器；

所述運動結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述底板上，用于在所述控制器的控制下，調(diào)整所述手術(shù)床的空間姿態(tài)和所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度；

所述外罩殼包裹在所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)模擬平臺，其特征在于，所述運動結(jié)構(gòu)包括：第一運動結(jié)構(gòu)，第二運動結(jié)構(gòu)和第三運動結(jié)構(gòu)，其中，所述第一運動結(jié)構(gòu)，所述第二運動結(jié)構(gòu)和所述第三運動結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述底板上，所述第一運動結(jié)構(gòu)分別與所述控制器和所述手術(shù)床相連接，所述第二運動結(jié)構(gòu)分別與所述控制器和所述手術(shù)床相連接，所述第三運動結(jié)構(gòu)分別與控制器和所述旋轉(zhuǎn)環(huán)相連接；

所述第一運動機(jī)構(gòu)，用于在所述控制器的控制下，調(diào)整所述手術(shù)床的運動姿態(tài)，其中，所述運動姿態(tài)包括：移動速度，移動方向，移動距離；

所述第二運動機(jī)構(gòu)，用于在所述控制器的控制下，調(diào)整所述手術(shù)床的旋轉(zhuǎn)角度；

所述第三運動機(jī)構(gòu)，用于在所述控制器的控制下，調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)模擬平臺，其特征在于，所述第一運動結(jié)構(gòu)包括：導(dǎo)軌，滑塊，第一限位傳感器，第一傳動螺桿，第一傳動螺母和第一電動機(jī)，其中，

所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述底板上；

所述滑塊設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，且與所述手術(shù)床和所述第一傳動螺母相對固定；

所述第一限位傳感器，設(shè)置在所述底板上且設(shè)置在所述導(dǎo)軌的兩端，用于對所述滑塊的移動距離進(jìn)行限定；

所述第一傳動螺母設(shè)置在所述第一傳動螺桿上，用于在所述第一傳動螺桿上進(jìn)行軸向運動；

所述第一傳動螺桿與所述第一電動機(jī)相連接，且所述第一電動機(jī)設(shè)置在所述底板上，與所述控制器相連接。