[實用新型]一種兼容式智能駕駛控制系統

有效

• 申請號: 202022274577.5
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213581788U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 關斌;鄒湘伏;鄧宇;劉金連
• 申請（專利權）人: 湖南山河科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 楊千尋;馮振寧

一種兼容式智能駕駛控制系統，屬于通用航空技術領域，駕駛系統控制單元連接分別獨立的智能駕駛控制模塊、人工駕駛控制模塊與模擬駕駛控制模塊；智能駕駛控制模塊的數據采集單元連接至數據處理單元，數據處理單元與中央控制單元一雙向連接，中央控制單元一用于對飛機各功能控制模塊輸出控制信號；模擬駕駛控制模塊的數據判斷單元與中央控制單元二雙向連接，中央控制單元二還連接數據調用單元與模式管理單元，數據調用單元也連接至模式管理單元，模式管理單元用于進行相應的數據控制并傳送至執行機構實現飛行模式的切換。本新型兼容多種飛行駕駛模式，系統可模塊化移植，并實現駕駛模式的智能切換。

技術領域

本實用新型屬于通用航空技術領域，更具體地，涉及一種兼容式智能駕駛控制系統。

背景技術

目前通航領域中的輕型運動飛機主要依靠人工駕駛，飛行參數也主要靠人工通過機械式儀表來讀取，飛行操控很大程度上依靠駕駛員的經驗技能和主觀判斷。飛行過程數據讀取等操控便利性差，而且長時間駕駛易疲勞，對操控穩定性、飛行安全及可靠性等因素有很大影響，同時由于駕駛模式的單一性，對駕駛體驗、飛行教學、航拍遙感等其他空中功能開發具有很大的局限性。

實用新型內容

針對上述存在的技術問題，本實用新型提出一種兼容式智能駕駛控制系統，克服了駕駛模式單一的缺陷，提高了操控便利性，實現智能化自動駕駛飛行，進一步提升飛行穩定性、可靠性和舒適度。

本實用新型采用如下具體的技術方案：

一種兼容式智能駕駛控制系統，包含駕駛系統控制單元和人工駕駛模塊，所述駕駛系統控制單元連接分別獨立的智能駕駛控制模塊、人工駕駛控制模塊與模擬駕駛控制模塊；

所述智能駕駛控制模塊包含電源管理單元一，所述電源管理單元一連接數據采集單元、數據處理單元及中央控制單元一，所述數據采集單元用于采集各項關鍵飛行參數，并連接至所述數據處理單元，所述數據處理單元與所述中央控制單元一雙向連接，所述中央控制單元一用于對飛機各功能控制模塊輸出控制信號；

所述模擬駕駛控制模塊包含電源管理單元二，所述電源管理單元二連接數據判斷單元、中央控制單元二及數據調用單元，所述數據判斷單元用于采集各項關鍵飛行參數、接收輸入指令，并與所述中央控制單元二雙向連接，所述中央控制單元二還連接所述數據調用單元與模式管理單元，所述數據調用單元也連接至模式管理單元，所述模式管理單元用于進行相應的數據控制并傳送至執行機構實現飛行模式的切換。

進一步的，所述各項關鍵飛行參數包括飛行高度、姿態、航向、空速。

進一步的，所述各功能控制模塊包括舵機模塊、陀螺儀模塊、導航儀模塊、高度控制模塊、數字顯示模塊、通訊模塊。

更進一步的，所述數字顯示模塊顯示關鍵飛行參數與最佳航線，便于駕駛員查看核對。

進一步的，所述模擬駕駛控制模塊還包括數據采集處理單元，所述數據采集處理單元連接至所述數據判斷單元。

更進一步的，所述數據判斷單元存儲有不同飛行模式的關鍵飛行參數，用于與采集的關鍵飛行參數進行對比，判斷當前飛行模式是否安全。

進一步的，所述數據判斷單元接收的輸入指令包括人工語音和/或選擇開關輸入的指令，存儲有不同飛行模式的各項關鍵飛行參數，可判斷當前飛行關鍵參數是否與輸入指令的飛行模式相適應。

進一步的，所述人工駕駛模式采用數字顯示的方式對各項關鍵飛行參數進行顯示。

更進一步的，所述人工駕駛模式可通過人工語音或選擇開關進行駕駛模式的切換，智能化程度高。

更進一步的，所述系統可進行模塊化移植，智能駕駛控制模塊、人工駕駛控制模塊與模擬駕駛控制模塊配置靈活。

本實用新型的有益效果為：