[實用新型]一種水稻根際側深施肥同步機插控制器

有效

• 申請號: 202022274167.0
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213784145U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 曹曉林;涂渝;藥林桃;劉洋;舒時富;羅翔;董力洪;王術平
• 申請（專利權）人: 江西省農業科學院農業工程研究所
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種水稻根際側深施肥同步機插控制器，用于水稻根際側深施肥同步插秧機的作業控制。控制器由電源指示燈（1），運行指示燈（2），第一電機開關(3)、第二電機開關(4)、和三電機開關(5)、第四電機開關(6)、第五電機開關(7)、第六電機開關(8)、第七電機開關(9)、第八電機開關(10)，數碼管(11)，旋鈕A(12)，旋鈕B(13)，檔位開關A(14),檔位開關B(15)，控制器外殼、控制電路(16)等組成。控制器的控制電路包括電源電路、穩壓電路、電壓轉換電路、驅動電路、單片機、RS485通信、LED指示燈，電源電路與穩壓電路連接，穩壓電路分別與驅動電路和電壓轉換電路連接，電壓轉換電路分別與單片機、RS485通信和LED指示燈連接。

技術領域

本實用新型涉及一種水稻根際側深施肥同步機插控制器，用于水稻根際側深施肥同步插秧機的作業控制。

背景技術

我國水稻種植普遍存在施肥量大、肥料利用率低的現象，不僅浪費肥料也存在肥料面源污染的風險，傳統水稻施肥方式是插秧前人工拋撒，然后利用耕作機械混拌在土壤中的方式，施肥量大，每畝施肥量（復合肥+尿素+氯化鉀）在45kg以上，肥料在田間分布均勻性差，直接影響水稻產量，嚴重造成肥料流失造成河水污染。

水稻根際側深施肥同步機插技術發展迅速，根際側深施肥器將肥料埋于泥土中，肥料流失減少、利用率提高，同時肥料與秧苗保持隔離，避免燒傷秧苗，促進水稻早生快發與高產穩產。

根際側深施肥機搭載在高速插秧機上，由施肥電機、輸送螺旋桿、速度傳感器、輸送肥料管、控制器等組成，當施肥電機轉動工作，同時帶動輸送螺旋桿轉動，肥料從輸送肥料管進入與輸送螺旋桿接觸時，在螺旋桿的旋轉作用下從下端排出。在肥料落下之前，輸送肥料管已經為肥料劃開土壤，從而使肥料落入泥漿內。

控制器是整個根際側深施肥同步機插機構的核心部分，它控制肥料的施肥量大小、施肥與插秧機的同步、施肥參數的選擇、施肥功能的報警，控制系統軟件內嵌在控制器內，進行作業控制。

發明內容

控制器獲得插秧機作業轉速霍爾傳感器信號反饋到控制器中，調節兩組電阻旋鈕給控制器輸入參數，控制器根據插秧施肥作業要求中的確定邏輯關系，調節施肥電機作業轉速的輸出。

本實用新型涉及一種水稻根際側深施肥同步機插控制器，公開了一種水稻根際側深施肥同步機插控制器，包括了：電源指示燈（1），運行指示燈（2），第一電機開關(3)、第二電機開關(4)、和三電機開關(5)、第四電機開關(6)、第五電機開關(7)、第六電機開關(8)、第七電機開關(9)、第八電機開關(10)，數碼管(11)，旋鈕A(12)，旋鈕B(13)，檔位開關A(14),檔位開關B(15)，控制器外殼、控制電路(16)等組成。

控制電路（16）包括電源電路、穩壓電路、電壓轉換電路、驅動電路、單片機、RS485通信、LED指示燈，電源電路與穩壓電路連接，穩壓電路分別與驅動電路和電壓轉換電路連接，電壓轉換電路分別與單片機、RS485通信和LED指示燈連接。通過霍爾傳感器獲得插秧機轉速信號傳送到控制器中，按檔位開關（14）選擇株距，調節行距調整控制輸入旋鈕B（13），施肥量調整控制輸入旋鈕A（12）來控制施肥量。一個控制器控制6-8個施肥電機旋轉，每個開關控制一路施肥電機，實現精準水稻根際側深施肥。

使用時，接通電源，調節按鈕，撥好檔位開關根據所需要的施肥量進行施肥。

本實用新型的技術優點是不易受田間環境和插秧機的影響，在插秧機停機斷電后，不需要重新設置參數，開機后保持工作狀態，操作簡單明了，對機手操作要求低，容易實現水稻根際側深施肥同步機插作業。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構原理圖，并作為摘要附圖。

圖2是本實用新型外觀圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。