[實(shí)用新型]一種結(jié)構(gòu)光三維重構(gòu)的標(biāo)定板空間位置與位姿調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022273572.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN212806940U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李茂月;劉碩;馬康盛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/25
• 分類號(hào): G01B11/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種結(jié)構(gòu)光三維重構(gòu)的標(biāo)定板空間位置與位姿調(diào)節(jié)裝置，用于固定和調(diào)節(jié)相機(jī)標(biāo)定板，所述裝置包括：標(biāo)定板固定裝置，球頭萬向節(jié)，橫向滑座，滑座緊固螺栓，伸縮桿，伸縮桿緊固螺栓，可滑動(dòng)底座，其特征在于：根據(jù)結(jié)構(gòu)光三維重構(gòu)標(biāo)定的需要，實(shí)現(xiàn)標(biāo)定板的固定和標(biāo)定板一定范圍內(nèi)空間位置的調(diào)節(jié)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)標(biāo)定板多種位姿的調(diào)節(jié)，首先可滑動(dòng)底座與伸縮桿相連接用于調(diào)節(jié)標(biāo)定板的前后位置，伸縮桿通過伸縮桿緊固螺栓實(shí)現(xiàn)標(biāo)定板的上下調(diào)節(jié)，橫向滑座與球頭萬向節(jié)通過橫向滑座緊固螺栓調(diào)節(jié)標(biāo)定板的左右位置，球頭萬向節(jié)進(jìn)行標(biāo)定板位姿的改變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)光三維重構(gòu)的標(biāo)定板空間位置與位姿調(diào)節(jié)裝置，其特征是：滑動(dòng)底座，伸縮桿，橫向滑座，螺栓相結(jié)合，使標(biāo)定板在一定三維空間范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意的位置調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)光三維重構(gòu)的標(biāo)定板空間位置與位姿調(diào)節(jié)裝置，其特征是：標(biāo)定板固定裝置處采用球頭萬向節(jié)，可使標(biāo)定板在空間某一位置處實(shí)現(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)，以及一定傾角的位姿調(diào)節(jié)。