[實(shí)用新型]一種動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)的夾緊固定與傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022273315.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN213750474U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李茂月;肖桂風(fēng);田帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G02B7/09
• 分類號(hào): G02B7/09;G03B13/36;G01B11/24;F16H55/17;H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型是一種用于動(dòng)態(tài)動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)的夾緊固定與傳動(dòng)裝置，該裝置由動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)、夾緊機(jī)構(gòu)、3個(gè)外嚙合直齒輪、3個(gè)開合外嚙合直齒輪、3個(gè)步進(jìn)電機(jī)與箱體組成。該裝置通過夾緊機(jī)構(gòu)與齒輪傳動(dòng)將手動(dòng)三維測(cè)量調(diào)焦裝置改裝為自動(dòng)調(diào)參裝置，促進(jìn)手動(dòng)對(duì)焦相機(jī)向自動(dòng)化與智能化方向發(fā)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型主要涉及相機(jī)夾緊固定與傳動(dòng)設(shè)計(jì)，動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)的夾緊固定與傳動(dòng)裝置尤其涉及一種針對(duì)動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)與鏡頭的夾緊固定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

背景技術(shù)

在三維測(cè)量方面，采用手動(dòng)對(duì)焦的動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)相關(guān)動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)參數(shù)，使用者手動(dòng)調(diào)整鏡頭位置，通過觀察相機(jī)成像清晰度從而決定相機(jī)的對(duì)焦位置，然而，手動(dòng)對(duì)焦的方式是技術(shù)人員肉眼觀察的主觀結(jié)果，并且，這種依賴于人為主觀因素的對(duì)焦方法，經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的用眼后易產(chǎn)生視覺疲勞，使得對(duì)焦速度、精度低，較大地依賴于用戶的主觀因素。

現(xiàn)有手動(dòng)對(duì)焦技術(shù)，拍攝前進(jìn)行手動(dòng)對(duì)焦，對(duì)于動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)搭載于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，在運(yùn)動(dòng)時(shí)與被測(cè)物之間的距離發(fā)生改變，導(dǎo)致成像模糊，但手動(dòng)對(duì)焦技術(shù)卻無法在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行再次對(duì)焦，不適用于動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)處于動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的過程中的對(duì)焦情況。

因此，需要設(shè)計(jì)一款用于夾緊固定動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)的結(jié)構(gòu)，將動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)固定在設(shè)計(jì)的箱體中，并設(shè)計(jì)與相機(jī)鏡頭進(jìn)行傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便將手動(dòng)調(diào)參的相機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)調(diào)參的相機(jī)，以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)相機(jī)的自動(dòng)化與智能化發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種針對(duì)動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)與鏡頭的夾緊固定及傳動(dòng)裝置，促進(jìn)手動(dòng)對(duì)焦相機(jī)的自動(dòng)化與智能化發(fā)展進(jìn)程。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)的夾緊固定與傳動(dòng)裝置，包括箱體1，其特征在于：1.所述箱體1的內(nèi)部包括有動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)2、結(jié)構(gòu)光投影儀3、三個(gè)外嚙合直齒輪4、三個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)5、三個(gè)開合外嚙合直齒輪6、三個(gè)步進(jìn)電機(jī)7，所述箱體1開有T形槽11，T形槽11后半部分開有小T形導(dǎo)軌12，所述箱體1的T形槽11表面安裝有動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)2，結(jié)構(gòu)光投影儀3，所述箱體1內(nèi)表面底部放置有調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)三個(gè)參數(shù)的三個(gè)步進(jìn)電機(jī)7，箱體前方開有動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)2與結(jié)構(gòu)光投影儀3的視窗口，后部開有接線口以及安裝口。

動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)2中有三個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)環(huán)，包括曝光度調(diào)節(jié)環(huán)21、調(diào)焦環(huán)22、對(duì)焦環(huán)23，曝光度調(diào)節(jié)環(huán)21、調(diào)焦環(huán)22、對(duì)焦環(huán)23上分別套有開合外嚙合直齒輪6與相對(duì)應(yīng)的電機(jī)7輸出軸固連的三個(gè)外嚙合直齒輪4相互嚙合。

夾緊機(jī)構(gòu)5包括7形架51、T形架52、彈簧53、手?jǐn)Q螺栓固定機(jī)構(gòu)54，7形架51開有螺紋孔55，手?jǐn)Q螺栓固定機(jī)構(gòu)54由手?jǐn)Q旋鈕541與接觸螺栓542組成，接觸螺栓542與螺紋孔55之間可通過手?jǐn)Q旋鈕541上下移動(dòng)，手?jǐn)Q旋鈕541與接觸螺栓542旋動(dòng)至緊固，所述夾緊機(jī)構(gòu)5通過T形架52放置于箱體1中的小T形導(dǎo)軌12中。

開口外嚙合直齒輪6包括凸口61、嚙合口62與小彈簧63，且原三參數(shù)的調(diào)參把手位置處的把手拆卸，并在開口外嚙合直齒內(nèi)表面增加其針對(duì)于圓心方向圓柱64，且與調(diào)焦環(huán)22對(duì)應(yīng)的開口外嚙合直齒輪6內(nèi)圈直徑小于另外兩個(gè)開口外嚙合直齒輪6的直徑，調(diào)焦環(huán)22與對(duì)焦環(huán)23的開口外嚙合直齒輪6的內(nèi)圈直徑相同，且內(nèi)圈覆蓋橡膠材料。

進(jìn)一步，接觸螺栓542與動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)2表面接觸的下表面為覆蓋有橡膠模。

進(jìn)一步，夾緊機(jī)構(gòu)5的T形架52為通口，7形架為實(shí)心，7形架下表面與T形架通口地面之間通過彈簧53固連，當(dāng)動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)2與結(jié)構(gòu)光投影儀3的位置擺放至合適位置時(shí)，裝于箱體1的三個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)5通過小T形導(dǎo)軌12平移至動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)2與結(jié)構(gòu)光投影儀3上方，首先通過拉動(dòng)7形架51依靠彈簧53的彈簧力進(jìn)行動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)2與結(jié)構(gòu)光投影儀3的一次夾緊，再旋動(dòng)手?jǐn)Q旋鈕541旋動(dòng)接觸螺栓542至動(dòng)態(tài)三維測(cè)量相機(jī)2與結(jié)構(gòu)光投影儀3二次夾緊。