[實用新型]一種網絡電動推桿控制系統

有效

• 申請號: 202022272995.0
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213957862U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 李宗成;單斌;沈志遠
• 申請（專利權）人: 龍遠恒信（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種網絡電動推桿控制系統，包括電機、擴展單元以及與電機電連接的驅動器。驅動器用于控制電機的運動，驅動器內設置存儲模塊；拓展單元與驅動器電連接，用于向驅動器發送預存儲在存儲模塊中的控制指令，驅動器按照控制指令的控制對電機做出相應的控制；拓展單元包括：通信單元包括無線通信模塊，通信單元用于接收來自控制系統外部的控制信息；拓展單元將通信單元接收的控制信息發送至存儲模塊中，以實現遠程對驅動器的控制。本實用新型通過具有無線通信能力的拓展單元實現了對驅動器的遠程操作，從而克服了現有技術中對驅動器控制時，受到傳輸距離限制的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及自動化配件領域，具體涉及一種網絡電動推桿控制器。

背景技術

現有技術方案中，用戶使用具有PID控制功能的驅動器對直線推桿中的電機進行運動控制，驅動器與用戶操作接口之間通常為電位器等簡單器件構成的外圍電路或者串口，連接電腦，然后通過電腦上的上位機控制。

這種方法使用的場景有限，操作距離受信號傳輸距離限制比較大。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種網絡電動推桿控制器，解決了現有技術中對驅動器控制時，受到接口連接限制導致的信號傳輸距離比較近的技術問題。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

本實用新型提供一種網絡電動推桿控制系統，其包括：

電機以及與所述電機電連接的驅動器，所述驅動器用于控制所述電機的運動，所述驅動器內設置存儲模塊；

拓展單元，所述拓展單元與所述驅動器電連接，用于向所述驅動器發送預存儲在所述存儲模塊中的控制指令，所述驅動器按照所述控制指令的控制對所述電機做出相應的控制；

所述拓展單元包括：

通信單元，所述通信單元包括無線通信模塊，所述通信單元用于接收來自所述控制系統外部的控制信息；

所述拓展單元將所述通信單元接收的所述控制信息發送至所述存儲模塊中，以實現遠程對所述驅動器的控制。

在本實用新型中，通過拓展單元與所述控制系統外部的通信連接，通過拓展單元的遠程通信方式能夠從遠端直接向所述拓展單元發送控制信息，經過對控制信息的處理后將其轉發給驅動器，從而控制驅動器，間接的實現了對電機的控制。

本實用新型通過具有無線通信能力的拓展單元實現了對驅動器的遠程操作，從而克服了現有技術中對驅動器控制時，受到接口連接限制導致的信號傳輸距離比較近的技術問題。

附圖說明

圖1至圖2是本實用新型網絡電動推桿控制系統的模塊示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1及圖2，本實用新型公開了一種網絡電動推桿控制系統100。

所述控制系統100包括：電機11、拓展單元13以及與所述電機11電連接的驅動器12。

其中，所述驅動器12用于控制所述電機11的運動，所述驅動器12內設置存儲模塊121；所述拓展單元13與所述驅動器12電連接，用于向所述驅動器12發送預存儲在所述存儲模塊121中的控制指令，所述驅動器12按照所述控制指令的控制對所述電機11做出相應的控制。