[實用新型]一種配電線路巡檢機器人

有效

• 申請號: 202022272891.X
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN214100588U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 洪杰;趙燁;傅琦;張俊;姜深文;曹琳潔;張瀟
• 申請（專利權）人: 浙江華云信息科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種配電線路巡檢機器人，其特征在于，包括：工作臺、導向輪、導向輪支架、兩個連桿、兩個行走輪、兩個行走輪架、驅動電機、通信單元和控制器，

所述導向輪支架與工作臺連接，所述導向輪轉動安裝在導向輪支架上，所述驅動電機固定安裝在導向輪支架上，所述驅動電機與導向輪連接，所述連桿兩端分別與工作臺和行走輪架轉動連接，所述行走輪轉動安裝在行走輪架上；

所述通信單元和控制器均安裝在工作臺上，所述工作臺上設有若干個巡檢設備，若干個所述巡檢設備以及驅動電機均與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種配電線路巡檢機器人，其特征在于，還包括轉向機構，所述導向輪支架與工作臺轉動連接，所述轉向機構包括轉向電機、轉向主動齒輪和轉向從動齒輪，所述轉向電機安裝在所述工作臺上，所述轉向主動齒輪與轉向電機連接，所述轉向從動齒輪與所述導向輪支架固定連接，所述轉向主動齒輪與所述轉向從動齒輪嚙合。

3.根據權利要求1或2所述的一種配電線路巡檢機器人，其特征在于，所述連桿兩端安裝有鉸鏈柱，所述連桿的一端通過鉸鏈柱與工作臺連接，所述連桿的另一端通過鉸鏈柱與行走輪架連接。

4.根據權利要求3所述的一種配電線路巡檢機器人，其特征在于，所述導向輪包括內輪、越障輪和限制輪，所述內輪兩個端面分別與兩個越障輪相連，兩個所述越障輪分別與兩個所述限制輪相連，所述越障輪的外徑大于內輪，所述限制輪的外徑大于越障輪，所述限制輪遠離內輪的一側外徑大于另一側，所述內輪、越障輪和限制輪通過螺桿固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種配電線路巡檢機器人，其特征在于，所述內輪側面內凹。

6.根據權利要求5所述的一種配電線路巡檢機器人，其特征在于，所述內輪側面設有點狀凸起。

7.根據權利要求4或5或6所述的一種配電線路巡檢機器人，其特征在于，所述越障輪表面分布有用于越障的凸條，所述凸條橫截面呈齒形。

8.根據權利要求7所述的一種配電線路巡檢機器人，其特征在于，所述限制輪的輪面上加工有若干個鏤空。

9.根據權利要求3所述的一種配電線路巡檢機器人，其特征在于，所述連桿上的鉸鏈柱通過安裝部與工作臺轉動連接。

10.根據權利要求1所述的一種配電線路巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢設備包括攝像頭、紅外熱成像儀與GPS定位儀，所述攝像頭、紅外熱成像儀與GPS定位儀均與控制器連接。