[實(shí)用新型]一種振動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022272513.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214003069U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓超禹;曹宇軒;楊永澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東網(wǎng)納智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G27/16
• 分類號(hào): B65G27/16;B65G27/04
• 代理公司: 廣州知順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅(jiān)

1.一種振動(dòng)上料裝置，包括主體(1)，其特征在于，所述主體(1)頂部設(shè)有開(kāi)口(11)，所述開(kāi)口(11)內(nèi)設(shè)有振動(dòng)平臺(tái)(12)，所述主體(1)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)平臺(tái)(12)振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(2)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(2)與所述振動(dòng)平臺(tái)(12)底部連接；所述主體(1)頂部設(shè)有CCD相機(jī)(3)，所述CCD相機(jī)(3)用于檢測(cè)所述振動(dòng)平臺(tái)(12)內(nèi)的物料；所述主體(1)外部設(shè)有料斗(4)，所述料斗(4)上連接有振動(dòng)軌道(5)，所述振動(dòng)軌道(5)的出料口(51)位于所述開(kāi)口(11)上方，且所述振動(dòng)軌道(5)底部設(shè)有直線振動(dòng)器(6)；當(dāng)物料進(jìn)入所述料斗(4)內(nèi)時(shí)，所述物料進(jìn)入振動(dòng)軌道(5)內(nèi)通過(guò)直線振動(dòng)器(6)的振動(dòng)輸送到振動(dòng)平臺(tái)(12)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述主體(1)內(nèi)設(shè)有容置腔(13)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(2)設(shè)于所述容置腔(13)內(nèi)，所述振動(dòng)平臺(tái)(12)設(shè)于所述容置腔(13)頂部，密封所述容置腔(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(2)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)、偏心輪(22)、第一連桿(23)、擺桿(24)、第二連桿(25)以及振動(dòng)塊(26)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)設(shè)置在所述容置腔(13)底部，所述偏心輪(22)套接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)的主軸上，所述第一連桿(23)一端插接在所述偏心輪(22)上，另一端插接在所述擺桿(24)底部，所述擺桿(24)頂部插接有所述第二連桿(25)，所述第二連桿(25)另一端連接所述振動(dòng)塊(26)，所述振動(dòng)塊(26)與所述振動(dòng)平臺(tái)(12)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的振動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(2)還包括連接塊(27)和直線導(dǎo)軌(28)，所述直線導(dǎo)軌(28)固定在所述容置腔(13)的側(cè)壁上，所述連接塊(27)分別與所述直線導(dǎo)軌(28)和擺桿(24)固定連接，且所述第二連桿(25)插接在所述連接塊(27)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的振動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述第一連桿(23)和第二連桿(25)與所述擺桿(24)的連接處均設(shè)有第一軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述振動(dòng)軌道(5)的出料口(51)上設(shè)有限流板(7)，所述限流板(7)與所述振動(dòng)軌道(5)的兩側(cè)壁鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的振動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述振動(dòng)軌道(5)的兩側(cè)壁上設(shè)有固定塊(52)，所述固定塊(52)上插接有轉(zhuǎn)軸(53)，所述轉(zhuǎn)軸(53)的兩端分別插接在所述限流板(7)的兩側(cè)部，且所述轉(zhuǎn)軸(53)和所述固定塊(52)的連接處設(shè)有第二軸承(54)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的振動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(53)兩端設(shè)有插接部(531)，所述限流板(7)的兩側(cè)部設(shè)有插接片(71)，所述插接片(71)上設(shè)有與所述插接部(531)相配合的插接槽(72)，所述插接部(531)插接在所述插接槽(72)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的振動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(53)其中一端設(shè)有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(8)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(8)包括調(diào)節(jié)氣缸(81)、推塊(82)、調(diào)節(jié)塊(83)以及調(diào)節(jié)齒輪(84)，所述調(diào)節(jié)氣缸(81)固定在所述直線振動(dòng)器(6)上，所述推塊(82)套接在所述調(diào)節(jié)氣缸(81)的活塞桿上，且所述推塊(82)連接所述調(diào)節(jié)塊(83)，所述調(diào)節(jié)塊(83)上設(shè)有與所述調(diào)節(jié)齒輪(84)嚙合的嚙齒(831)，所述調(diào)節(jié)齒輪(84)插接在所述轉(zhuǎn)軸(53)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的振動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述主體(1)外部設(shè)有機(jī)械臂，所述CCD相機(jī)(3)分別與所述機(jī)械臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)通訊連接，當(dāng)所述機(jī)械臂收到所述CCD相機(jī)(3)發(fā)出的信號(hào)后，對(duì)振動(dòng)平臺(tái)(12)上的物料進(jìn)行夾取上料；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)收到所述CCD相機(jī)(3)發(fā)出的信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)平臺(tái)(12)上下振動(dòng)。