[實(shí)用新型]點(diǎn)膠貼裝連續(xù)作業(yè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022271815.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN214211131U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲東升;李長(zhǎng)峰;郜福亮;史曄鑫;章謙;吳紅軍;楊健;胡君君;苗虎;楊軍福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;F16B11/00;B05C13/00
• 代理公司: 常州至善至誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

1.一種點(diǎn)膠貼裝連續(xù)作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)膠貼裝連續(xù)作業(yè)系統(tǒng)包括點(diǎn)膠貼裝設(shè)備、所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的公共軌道和第一接駁軌，所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的公共軌道與所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備并行排布；所述第一接駁軌位于所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備前道工位，并配置為在所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的輸入端以及所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的公共軌道的輸入端之間移動(dòng)；

在所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備正常工作時(shí)，所述第一接駁軌橫移至與所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的輸入端對(duì)接，以將從前道工位獲取的第一工件輸送至所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備，所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備對(duì)所述第一工件進(jìn)行點(diǎn)膠，并將第二工件貼裝至所述第一工件上；

在所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備發(fā)生故障或停機(jī)時(shí)，所述第一接駁軌橫移至與所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的公共軌道的輸入端對(duì)接，以將從前道工位獲取的第一工件輸送至所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的公共軌道，由所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的公共軌道輸送至后道工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠貼裝連續(xù)作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)膠貼裝連續(xù)作業(yè)系統(tǒng)還包括第二接駁軌，所述第二接駁軌位于所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備后道工位，并配置為在所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的輸出端以及所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的公共軌道的輸出端之間移動(dòng)；

在所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備正常工作時(shí)，所述第二接駁軌橫移至與所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的輸出端對(duì)接，以將所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備上點(diǎn)膠貼裝后的第一工件輸送至后道工位；

在所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備發(fā)生故障或停機(jī)時(shí)，所述第二接駁軌橫移至與所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的公共軌道的輸出端對(duì)接，以將所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的公共軌道上的第一工件輸送至后道工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠貼裝連續(xù)作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)膠貼裝連續(xù)作業(yè)系統(tǒng)還包括第三接駁軌、第一傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備、第二傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備、所述第一傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備的公共軌道和點(diǎn)膠軌道、所述第二傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備的公共軌道和點(diǎn)膠軌道，所述第一傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備的公共軌道和所述第二傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備的公共軌道相對(duì)設(shè)置，所述第一傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備的點(diǎn)膠軌道和所述第二傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備的點(diǎn)膠軌道相對(duì)設(shè)置；所述第三接駁軌位于所述第一傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備和第二傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備之間，且被配置為在所述第一傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備的公共軌道的輸出端和所述第一傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備的點(diǎn)膠軌道的輸出端之間移動(dòng)；所述第一接駁軌還被配置為在所述第二傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備的公共軌道的輸出端和所述點(diǎn)膠軌道的輸出端之間移動(dòng)；

所述第一傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備的公共軌道輸出的第一工件通過所述第三接駁軌輸送至所述第二傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備的公共軌道或點(diǎn)膠軌道；所述第一傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備的點(diǎn)膠軌道輸出的第一工件通過所述第三接駁軌輸送至所述第二傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備的公共軌道或點(diǎn)膠軌道；

在所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備正常工作時(shí)，所述第一接駁軌橫移至與所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的輸入端對(duì)接，以將從所述第二傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備的公共軌道或點(diǎn)膠軌道獲取的第一工件輸送至所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備，所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備對(duì)所述第一工件進(jìn)行點(diǎn)膠，并將第二工件貼裝至所述第一工件上；

在所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備發(fā)生故障或停機(jī)時(shí)，所述第一接駁軌橫移至與所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的公共軌道的輸入端對(duì)接，以將從所述第二傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)備的公共軌道或點(diǎn)膠軌道獲取的第一工件輸送至所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的公共軌道，由所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的公共軌道輸送至后道工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠貼裝連續(xù)作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備的公共軌道包括沿著輸送方向設(shè)置的第一公共軌道和第二公共軌道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的點(diǎn)膠貼裝連續(xù)作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)膠貼裝設(shè)備包括點(diǎn)膠設(shè)備和貼裝設(shè)備，所述貼裝設(shè)備位于所述點(diǎn)膠設(shè)備的后道工位；

所述點(diǎn)膠設(shè)備包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第一點(diǎn)膠軌道、第二點(diǎn)膠軌道，其中：

所述第一點(diǎn)膠軌道和所述第二點(diǎn)膠軌道沿著輸送方向排布，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)位于所述第一點(diǎn)膠軌道和所述第二點(diǎn)膠軌道的側(cè)邊，以對(duì)所述第一點(diǎn)膠軌道或所述第二點(diǎn)膠軌道上的第一工件進(jìn)行點(diǎn)膠。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點(diǎn)膠貼裝連續(xù)作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述貼裝設(shè)備包括：貼裝機(jī)構(gòu)、貼裝軌道、轉(zhuǎn)盤、推料機(jī)構(gòu)、萃盤上下料機(jī)構(gòu)、萃盤輸送軌道，所述貼裝機(jī)構(gòu)包括貼裝橫梁、安裝于所述貼裝橫梁上的分揀相機(jī)、分揀頭、貼裝相機(jī)、貼裝頭、下視相機(jī)，以及安裝于所述轉(zhuǎn)盤上的上視相機(jī)，其中：

所述推料機(jī)構(gòu)將所述萃盤上下料機(jī)構(gòu)中的承載有第二工件的料盤推入至所述萃盤輸送軌道，所述萃盤輸送軌道將所述料盤輸送至第一上料工位，所述分揀相機(jī)對(duì)所述第一上料工位處的第二工件進(jìn)行定位；

所述貼裝軌道將所述點(diǎn)膠設(shè)備點(diǎn)膠后的第一工件輸送至第二上料工位，所述貼裝相機(jī)對(duì)所述第二上料工位上的第一工件進(jìn)行定位；

所述轉(zhuǎn)盤位于所述第一上料工位和所述第二上料工位之間，所述分揀頭根據(jù)所述分揀相機(jī)的定位信息將所述第一上料工位上的第二工件搬運(yùn)至所述轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤將所述第二工件旋轉(zhuǎn)至所述下視相機(jī)下方，所述下視相機(jī)對(duì)所述轉(zhuǎn)盤上的第二工件進(jìn)行定位，所述貼裝頭根據(jù)所述下視相機(jī)的定位信息從所述轉(zhuǎn)盤拾取所述第二工件，所述上視相機(jī)對(duì)所述貼裝頭拾取的第二工件進(jìn)行定位，所述貼裝頭根據(jù)所述上視相機(jī)的定位信息以及所述貼裝相機(jī)的定位信息，將拾取的第二工件貼裝至所述第二上料工位處的第一工件上。