[實用新型]一種連續取樣裝置

有效

• 申請號: 202022271765.2
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213336833U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 劉君;張軍;石曉召;王志俊
• 申請（專利權）人: 晨光生物科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 趙幸

本實用新型涉及一種連續取樣裝置，屬于絲狀、絨殼類等流動性差的物料取樣技術領域。本實用新型的技術方案是：橫向氣缸（1）和縱向氣缸（2）互相垂直布置，水平布置的橫向氣缸（1）驅動垂直布置的縱向氣缸（2）在道軌（3）上進行左右移動，縱向氣缸（2）的輸出端固定連接機械抓手（7），驅動機械抓手（7）上下移動；取樣桶（8）設置在光電感應器（4）和磁性開關（5）的下方。本實用新型的有益效果是：整體利用氣缸、光電感應器和磁性開關等簡單電器元件組合，能夠連續或者間歇式取樣，取樣速度快，樣品代表性強。

技術領域

本實用新型涉及一種連續取樣裝置，屬于絲狀、絨殼類等流動性差的物料取樣技術領域。

背景技術

傳統的取樣器包括人工取樣器和普通機械取樣器，一般的人工取樣器，由于是人工操作，因為每個人的操作能力存在差異，可能會導致取樣頻率不同、取樣周期不同、取樣質量不同及取樣次數不同，從而導致所取樣品代表性具有很大的差異。同時，人工取樣時還存在產品流失、樣品飛揚、灰塵污染等弊端。正因為這些個體差異，造成人工取樣可靠性低、準確性低及生產效率低。

一般的普通機械取樣器，依靠取樣零件運轉，存在機械取樣器靈活性差及適應性差的問題。在機械取樣中粉狀和液體物料取樣器較為常見，中國專利號CN103487286A公開了一種粉料在線自動取樣器及自動取樣方法，中國專利號CN111189662A公開了一種輸送機用自動取樣混合物料系統。主要是應用于粉狀物料的取樣，且均是機械傳動進行取樣，容易出現存料取樣不均的情況。但是目前針對絲絨狀、絨殼類等流動性差的固態物料，仍沒有更好的取樣裝置，大多還是傳統的人工取樣，普通的機械取樣器無法進行取樣，容易形成堵料、取樣不均等現象。目前，現有的取樣裝置大多體積龐大，結構復雜，而且很多取樣裝置取樣過程還需人為手動操作，從而造成生產效率低下，取樣不準確。

發明內容

本實用新型目的是提供一種連續取樣裝置，采用橫縱氣缸組合作為傳動裝置，結構簡單，通過氣缸的推送完成機械抓手的移動和取樣，通過光電感應器和磁性開關完成裝樣的過程，整體利用氣缸、光電感應器和磁性開關等簡單電器元件組合，最終快速完成取樣的過程，能夠連續或者間歇式取樣，取樣速度快，能有效節省取樣時間，樣品代表性強，在行業內有廣泛的推廣使用的價值，解決了背景技術中存在的上述問題。

本實用新型的技術方案是：一種連續取樣裝置，包含橫向氣缸、縱向氣缸、道軌、光電感應器、磁性開關、支架、機械抓手和取樣桶，所述道軌水平布置，橫向氣缸和縱向氣缸互相垂直布置，橫向氣缸水平布置，固定安裝在道軌的一端；橫向氣缸的輸出端與縱向氣缸固定連接，水平布置的橫向氣缸驅動垂直布置的縱向氣缸在道軌上進行左右移動，縱向氣缸的輸出端朝下，縱向氣缸的輸出端固定連接機械抓手，驅動機械抓手上下移動；道軌的另一端設有支架，道軌通過支架進行水平安裝；光電感應器和磁性開關安裝在道軌上；磁性開關安裝在道軌上靠近支架的末端，光電感應器安裝在磁性開關的前方；取樣桶設置在光電感應器和磁性開關的下方。

所述取樣桶上設有上蓋開閉機構，通過光電感應器的輸出信號控制取樣桶8上蓋的開合。光電感應器輸出信號觸發電子開關，接通取樣桶上蓋開閉機構是本領域公知公用的技術。

所述取樣桶設置在光電感應器和磁性開關之間的支架下方。

本實用新型涉及的橫向氣缸、縱向氣缸、光電感應器、磁性開關、機械抓手、取樣桶、取樣桶上蓋開閉機構等等，均為本領域公知公用的局勢，市場上就有銷售。通過光電感應器輸出信號控制取樣桶上蓋開閉機構也是本領域公知公用的技術，不是本專利的創新點。

本專利申請的創新點是：通過橫向氣缸和縱向氣缸互相垂直布置，并與光電感應器和磁性開關結合，完成取樣。