[實用新型]爬索機器人

有效

• 申請號: 202022271262.5
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213168341U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 鄭德糧
• 申請（專利權）人: 鄭德糧
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京市浩東律師事務所 11499
• 代理人: 李瓊

1.爬索機器人，其特征在于：包括主軸(1)、支撐架一(2)、支撐架二(3)、攝像頭(4)、微調螺紋桿(5)，所述主軸(1)上轉動連接有弧形的所述支撐架一(2)和弧形的所述支撐架二(3)，所述支撐架一(2)和所述支撐架二(3)均由四個支撐板和垂直于支撐板之間的支撐柱組成，所述支撐架一(2)和所述支撐架二(3)內側頂部均設有所述攝像頭(4)，所述支撐架一(2)中部固定連接有微調螺紋桿支座(8)，所述微調螺紋桿支座(8)中部轉動連接有微調螺紋桿(5)，所述微調螺紋桿(5)前端固定連接有轉盤(9)，所述轉盤(9)上通過螺紋連接有梅花手柄螺紋柱(7)，所述微調螺紋桿(5)上靠近所述微調螺紋桿支座(8)的后方通過螺紋與所述從動輪支撐座(6)的中部連接，所述從動輪支撐座(6)上以所述微調螺紋桿(5)為對稱上下設有兩個從動輪(19)，所述支撐架二(3)一側設有蓄電池(10)，所述支撐架二(3)上且位于所述蓄電池(10)上方設有電機一(11)，所述電機一(11)輸出軸上設有凹槽輪一(12)，所述支撐架二(3)上且位于所述蓄電池(10)下方設有電機二(13)，所述電機二(13)輸出軸上設有凹槽輪二(14)，所述支撐架一(2)和所述支撐架二(3)上且位于所述主軸(1)一側分別轉動連接有連接板二(16)和連接板一(15)，所述連接板一(15)后部通過螺釘連接有電機三(17)，所述電機三(17)輸出軸上設有抱緊螺紋桿(18)，所述抱緊螺紋桿(18)與所述連接板二(16)螺紋連接，所述抱緊螺紋桿(18)與所述連接板一(15)轉動連接，所述支撐架二(3)后部安裝有存儲器(20)。

2.根據權利要求1所述的爬索機器人，其特征在于：四個所述攝像頭(4)以環形分布且每相近的兩個以90°角間隔擺放。

3.根據權利要求1所述的爬索機器人，其特征在于：所述微調螺紋桿支座(8)上設有以所述微調螺紋桿(5)為軸心環形分布的插孔，所述梅花手柄螺紋柱(7)插入插孔內可以固定所述轉盤(9)的位置。

4.根據權利要求1所述的爬索機器人，其特征在于：所述支撐架一(2)上設有用于所述從動輪支撐座(6)上下端滑動的卡槽。

5.根據權利要求1所述的爬索機器人，其特征在于：所述電機一(11)、所述凹槽輪一(12)、所述電機二(13)和所述凹槽輪二(14)均水平分布且相互平行。

6.根據權利要求1或5所述的爬索機器人，其特征在于：所述凹槽輪一(12)和所述凹槽輪二(14)通過軸承與所述支撐架二(3)連接。

7.根據權利要求1所述的爬索機器人，其特征在于：所述連接板一(15)和所述連接板二(16)呈垂直分布，所述連接板二(16)的上下端與所述支撐架一(2)轉動連接，所述連接板一(15)的上下端與所述支撐架二(3)轉動連接。