[實用新型]一種模塊化取樣無人機連接裝置

有效

• 申請號: 202022270966.0
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213974465U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 蘇冰清;張繼曉
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01N1/02;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種模塊化取樣無人機連接裝置，包括凸起滑塊，凹槽，抽拉軌道，定位孔，盒體，電源接口，無人機主體。該裝置釆用模塊化設計，針對水質、空氣、土壤可以單獨實現具體的取樣功能。所述連接裝置上底面設有凸起滑塊兩個，所述凸起滑塊中間有左右對稱的凹槽，所述凸起滑塊所攜帶的盒體與無人機需安裝的抽拉軌道結合，可通過所述凹槽結構實現抽拉功能。所述模塊可在同一架無人機上進行安裝、更換，用戶初期只需根據自己的取樣需求購買單一取樣模塊以及無人機主體產品，在后期如需更換取樣功能，只需購買其它所述取樣模塊以節約成本，簡化操作。

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，具體涉及一種模塊化取樣無人機連接裝置。

背景技術

隨著無人機技術的越發成熟，無人機在不同的領域的應用越來越廣泛，在許多危險復雜的場景可以代替人工操作。

其中一種就是使用無人機進行取樣，但目前也僅有少量分別應用于水質、土壤、空氣取樣的無人機產品，并沒有可以通用的取樣模塊。

目前同類裝置主要是搭載單一取樣模塊的無人機，不僅功能過于單一，而且操作對于使用人員來說比較復雜難懂，對操用人員的要求過高，使用戶群體受限。

發明內容

本實用新型旨在提供一種模塊化取樣無人機連接裝置,以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型提供如下技術方案:一種模塊化取樣無人機連接裝置。該裝置釆用模塊化設計，針對水質、空氣、土壤可以單獨實現具體的取樣功能。所述模塊可在同一架無人機上進行安裝、更換，用戶初期只需根據自己的取樣需求購買單一取樣模塊以及無人機主體產品。在后期如需更換取樣功能，只需購買其它所述取樣模塊以節約成本，簡化操作。

所述模塊化取樣無人機連接裝置其特征在于：所述裝置采用易更換的模塊化設計，將所需的水質取樣、空氣取樣、土壤取樣等三大功能共同集成于一個單獨的取樣模塊。

所述模塊化取樣無人機連接裝置其特征在于：所述裝置采用抽拉盒式一體外殼，只要無人機底部安裝適配的抽拉軌道，即可直接使用，實現取樣功能更換。

所述模塊化取樣無人機連接裝置其特征在于：所述可抽拉盒體內部可根據取樣需求安放水質、空氣或土壤取樣裝置，所述可抽拉盒體側面設有定位孔，所述定位孔可固定內部取樣裝置，便于安裝和拆卸。

所述模塊化取樣無人機連接裝置其特征在于：所述模塊與無人機采用同一電源進行供電，所述電源有接孔位于所述抽拉盒頂部正中，可連接不同型號的無人機主體，操作者在更換取樣模塊后僅需進行簡單的遙控器對碼調試即可。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：所述模塊化取樣無人機裝置可針對比較惡劣的場景，如在污染的河流中心位置取樣、對化工廠夜晚偷排廢氣、化工廠有害物質爆炸、核泄漏等，多次利用同一無人機不同模塊(水質、空氣、土壤)取樣進行環境質量檢驗、監測，可以節約成本，提高使用效率，簡化操作。

附圖說明

圖1-2為本實用新型模塊化取樣無人機可抽拉盒體結構示意圖。

圖3為連接部分結構示意圖。

圖4為本實用新型裝有可抽拉盒體的無人機主體結構示意圖。

圖中：1、凸起滑塊，2、凹槽，3、抽拉軌道，4、定位孔，5、盒體，6、電源接口，7、無人機主體。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸。