[實用新型]一種咽拭子采集貼標機

有效

• 申請號: 202022269205.3
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213706094U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 葉俊
• 申請（專利權）人: 上海羅威電子科技有限公司
• 主分類號: B65C9/46
• 分類號: B65C9/46;B65C9/30;B65C9/06;B65C9/40;B65C3/12;B65C9/02;A61B10/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 楊勝

1.一種咽拭子采集貼標機，其特征在于，包括：

試管取放機構(15)；

試管下料臺(12)，其設于所述試管下料臺(12)的一側；

試管托盤(16)，其設于所述試管下料臺(12)的另一側并與所述試管下料臺(12)相對設置，所述試管托盤(16)中直立地碼放有若干支空置的試管(161)；

貼標機構(17)，其與所述試管托盤(16)同側設置；

試管搬運機構(129)，其滑動連接于所述試管下料臺(12)之上；以及

搬運驅動器(1291)，其與所述試管搬運機構(129)傳動連接；

其中，所述試管下料臺(12)上沿一直線方向從前往后依次設有采集工位(125)、裁切工位(126)、旋蓋工位(127)及上料工位(128)；所述試管取放機構(15)從試管托盤(16)中夾取試管(161)后將該試管(161)轉移至貼標機構(17)進行貼標，所述試管取放機構(15)將貼標后的試管(161)轉移至所述上料工位(128)處的所述試管搬運機構(129)中，所述試管搬運機構(129)在上料工位(128)處接收到試管(161)后，所述搬運驅動器(1291)驅動試管搬運機構(129)在所述采集工位(125)及上料工位(128)之間往復滑移。

2.如權利要求1所述的咽拭子采集貼標機，其特征在于，

所述貼標機構(17)包括：

貼標安裝板(171)；

標簽打印機(172)，其安裝于貼標安裝板(171)的一側；

兩根平行且間隔設置的固定輥(173)，其轉動連接于所述貼標安裝板(171)的側面并與所述標簽打印機(172)同側設置；

貼標輥(174)，其設于所述貼標安裝板(171)的側面并與所述標簽打印機(172)同側設置；

其中，所述貼標輥(174)與所述固定輥(173)平行設置，所述貼標輥(174)與兩根所述固定輥(173)間的間隔空隙相對齊以形成位于三者之間的試管貼標空間(177)，所述試管貼標空間(177)與所述標簽打印機(172) 上的標簽導出口(1721)相對齊，使得從標簽導出口(1721)導出的標簽能夠引導至所述試管貼標空間(177)中。

3.如權利要求2所述的咽拭子采集貼標機，其特征在于，所述貼標安裝板(171)上安裝有與所述貼標輥(174)傳動連接的貼標輥驅動組件，所述貼標輥(174)在所述貼標輥驅動組件的驅動下靠近或遠離所述固定輥(173)以調節所述試管貼標空間(177)的空間尺寸。

4.如權利要求2或3所述的咽拭子采集貼標機，其特征在于，所述貼標安裝板(171)上安裝有與兩根所述固定輥(173)傳動連接的固定輥驅動器(1731)，兩根所述固定輥(173)在所述固定輥驅動器(1731)的驅動下同步轉動。

5.如權利要求4所述的咽拭子采集貼標機，其特征在于，所述貼標安裝板(171)上安裝有試管定位傳感器(175)，所述試管定位傳感器(175)的感應端與所述試管貼標空間(177)相對齊，所述試管定位傳感器(175)與所述貼標輥驅動組件、固定輥驅動器(1731)及標簽打印機(172)電連接。

6.如權利要求1～3任一項所述的咽拭子采集貼標機，其特征在于，所述試管取放機構(15)包括：

取放底板(151)；

升降支撐柱(153)，其底部與所述取放底板(151)轉動連接；

轉動驅動器，其與所述升降支撐柱(153)傳動連接；

平移橫梁(154)，其沿豎直方向與所述升降支撐柱(153)滑動連接；

升降驅動器，其與所述平移橫梁(154)傳動連接；

試管夾取組件(155)，其沿水平方向與所述平移橫梁(154)滑動連接；以及

平移驅動器，其與所述試管夾取組件(155)傳動連接。