[實用新型]一種機器人地軌框架

有效

• 申請號: 202022266383.0
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213197539U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 丁林鑫
• 申請（專利權）人: 無錫英吉曼自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種機器人地軌框架，包括可拆卸連接的左框架(1)和右框架(2)，左框架(1)和右框架(2)均前后對稱設置兩根橫梁(6)，橫梁(6)上設置滑軌(61)，兩根橫梁(6)之間通過多根縱梁(7)連接，其特征在于，所述左框架(1)和右框架(2)的相對面上分別設置連接兩根橫梁(6)的等高的左端板(11)和右端板(21)，左端板(11)和右端板(21)通過端板緊固螺栓(5)可拆卸連接，所述左框架(1)在左端板(11)左側的縱梁(7)與左端板(11)之間設置與左端板(11)等高的左連接梁(12)，所述右框架(2)在右端板(21)右側的縱梁(7)與右端板(21)之間設置與右端板(21)等高的右連接梁(22)，所述左連接梁(12)和右連接梁(22)上分別對應設置等高的左鍵槽板(121)和右鍵槽板(221)，左鍵槽板(121)和右鍵槽板(221)上分別對應設置左鍵槽(1211)和右鍵槽(2211)，鍵條(3)同時設置在左鍵槽(1211)和右鍵槽(2211)中且通過鍵條緊固螺栓(31)同時與左連接梁(12)和右連接梁(22)可拆卸連接，連接板(4)設置在左鍵槽板(121)和右鍵槽板(221)上方且通過連接板緊固螺栓(41)同時與左鍵槽板(121)和右鍵槽板(221)可拆卸連接。

2.如權利要求1所述的一種機器人地軌框架，其特征在于，所述左連接梁(12)和右連接梁(22)的數量均為兩個。

3.如權利要求2所述的一種機器人地軌框架，其特征在于，兩個左連接梁(12)在前后方向對稱設置，兩個右連接梁(22)在前后方向對稱設置。

4.如權利要求1所述的一種機器人地軌框架，其特征在于，所述鍵條(3)的高度大于左鍵槽板(121)和右鍵槽板(221)的高度，所述連接板(4)的下表面在與鍵條(3)對應處設置與鍵條(3)匹配的背槽(42)，所述鍵條(3)設置在背槽(42)中。

5.如權利要求2所述的一種機器人地軌框架，其特征在于，所述端板緊固螺栓(5)的數量為十顆，所述鍵條緊固螺栓(31)的數量為八顆，所述連接板緊固螺栓(41)的數量為24顆。