[實用新型]一種腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022266247.1
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN214632883U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張業(yè)明;劉俊磊;曹琳卿;石巖;許未晴;蔡茂林;金公華
• 申請（專利權(quán)）人: 河南理工大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：相對與T字環(huán)形軌道水平方向，小車(11)位于T字環(huán)形軌道(23)上，并且T字環(huán)形軌道連接在支架(8)上，為了滿足支架的穩(wěn)定性，所以支架的下方安裝基座(10)；

其中小車(11)是靠輪轂電機(jī)來實現(xiàn)在該T字環(huán)形軌道(23)上運(yùn)動；

在小車(11)上面安裝有卷線滾筒電機(jī)(11-1)，并且卷線滾筒電機(jī)(11-1)的電機(jī)軸連接著卷線滾筒(11-3)，在兩者之間通過可以實現(xiàn)共同旋轉(zhuǎn)并且傳遞扭矩的聯(lián)軸器(11-2)來連接卷線滾筒(11-3)和卷線滾筒電機(jī)(11-1)；

在小車下面安裝靠主驅(qū)動軸電機(jī)(11-4)帶動的主驅(qū)動軸(11-8)和從動軸(11-7)分別通過彈簧(11-5)連接，對T字環(huán)形軌道進(jìn)行夾持，在輪子(11-6)的帶動下，從而可以保持小車(11)在任何位置保持停止和運(yùn)動的狀態(tài)；

拉力傳感器B(16)的一端通過繩索連接著卷線滾筒(11-3)，另一端連接著氣動人工肌肉D(20)，同樣地，繩索的伸縮也可以通過借助于采用氣動控制系統(tǒng)來驅(qū)動氣動人工肌肉D(20)實現(xiàn)伸縮運(yùn)動來完成；

其中拉力傳感器B(16)在整體裝置開始運(yùn)動時起到預(yù)緊繩索的目的，一方面如果拉力傳感器B(16)接受到的拉力信號數(shù)值大于繩索預(yù)緊力規(guī)定值時，小車(11)上的卷線滾筒電機(jī)(11-1)停止轉(zhuǎn)動的同時，卷線滾筒(11-3)停止收緊繩索，保持預(yù)緊力；另一方面如果拉力傳感器B(16)接受到的拉力信號數(shù)值小于預(yù)緊力規(guī)定值時，小車(11)上的卷線滾筒電機(jī)(11-1)轉(zhuǎn)動帶動卷線滾筒(11-3)繼續(xù)收緊繩索，一直到拉力信號數(shù)值等于預(yù)緊力規(guī)定值時，卷線滾筒電機(jī)(11-1)停止轉(zhuǎn)動，拉力保持；

同時氣動人工肌肉D(20)的另一端通過繩索連接在多功能手套(22)的一側(cè)的四個指關(guān)節(jié)處，針對不同的患者患病特征，患者的手部可以不分左右手和正反面深入手套中，減少了穿戴的麻煩，更加人性化；

同樣地，相對與T字環(huán)形軌道右側(cè)，小車位于T字環(huán)形軌道(23)上，小車的上面的裝置及安裝連接方法和T字環(huán)形軌道左側(cè)相同；

卷線滾筒的另一端通過繩索連接著氣動人工肌肉B(18)的一端，其中氣動人工肌肉B(18)通過另一個氣動控制系統(tǒng)，一方面實現(xiàn)繩索的伸縮，另一方面通過氣動人工肌肉B(18)的充放氣實現(xiàn)多功能手套(22)的位移和角度的變化；

氣動人工肌肉B(18)的另一端與多功能手套(22)的另一側(cè)的四個指關(guān)節(jié)相連；

相對與T字環(huán)形軌道垂直方向的機(jī)械裝置的安裝方式與運(yùn)動形式和水平方向的相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：相對與T字環(huán)形軌道水平方向，小車(11)位于T字環(huán)形軌道(23)上，并且T字環(huán)形軌道連接在支架(8)上；

其中小車(11)是靠卷線滾筒電機(jī)來實現(xiàn)在該T字環(huán)形軌道(23)上運(yùn)動；

在小車(11)上面安裝有卷線滾筒電機(jī)(11-1)，并且卷線滾筒電機(jī)(11-1)的電機(jī)軸連接著卷線滾筒(11-3)，在兩者之間通過可以實現(xiàn)共同旋轉(zhuǎn)并且傳遞扭矩的聯(lián)軸器(11-2)來連接卷線滾筒(11-3)和卷線滾筒電機(jī)(11-1)；

在小車下面安裝靠主驅(qū)動軸電機(jī)(11-4)帶動的主驅(qū)動軸(11-8)和從動軸(11-7)分別通過彈簧(11-5)連接，對T字環(huán)形軌道進(jìn)行夾持，在輪子(11-6)的帶動下，從而可以保持小車(11)在任何位置保持停止和運(yùn)動的狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：氣動控制系統(tǒng)通過多股繩索(21)一端連接的氣動人工肌肉C(19)，實現(xiàn)充放氣，從而帶動另一端連接的多功能手套(22)運(yùn)動，其中多功能手套(22)考慮了不同患者的特殊需求，針對不同部位的手腕患者，設(shè)計了一款可以不用區(qū)分左右手，同時不用區(qū)分手的正反面，隨帶隨用的多功能手套，該手套外部采用剛體表皮結(jié)構(gòu)，內(nèi)部使用柔軟的材料，保證患者在康復(fù)的過程中手部和腕部不受到二次傷害。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：患者將手伸入多功能手套(22)中，同時胳膊放在椅子(9)的上肢托體(9-2)上通過綁帶固定，上肢托體（9-2）與椅子本體（9-1）相連的部分通過帶有螺栓孔的可以伸縮的兩根支柱連接，上肢托體（9-2）高低變化可以通過調(diào)節(jié)螺栓的位置來實現(xiàn)，從而對患者的手腕關(guān)節(jié)進(jìn)行專門的康復(fù)治療。