[實用新型]一種成盤線纜碼垛裝置

有效

• 申請號: 202022265586.8
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213230531U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 王磊;郭萬鵬;張志斌
• 申請（專利權）人: 天津智數智造網絡科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 孔珍

本實用新型是一種成盤線纜碼垛裝置，包括配電箱和支撐平臺，配電箱和支撐平臺之間設有用于輸送成盤線纜的輸送機，支撐平臺一側設有支撐框架，支撐框架頂面對稱安裝有兩個水平的支撐板，支撐板上安裝有長度調節組件，長度調節組件上設有寬度調節組件，寬度調節組件上設有高度調節組件，高度調節組件上連有豎直的抓手桿，抓手桿上連有用于抓取成盤線纜的抓手，支撐板下方設有用于放置成盤線纜的碼垛平臺。本實用新型可以大大減少企業支出成本，減輕工人的工作量，提高工作效率。并且精度高使用方便。可自主進行維護與改進。可廣泛的在實際生產中使用。

技術領域

本實用新型涉及線纜生產技術領域，尤其涉及一種成盤線纜碼垛裝置。

背景技術

機械手，機械臂在生產制造業中應用廣泛，主要是為了代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，提高生產效率。工業機械手有四軸，五軸，六軸等類型，主要用于電子，汽車，半導體行業的搬運，移裁，噴涂，檢測，切割等。對于電線行業有針對性的機械手非常少，常見的碼垛機器人成本極高，運維管控難度大，需要專業的工程師團隊來進行控制，會大大增加企業的支出。因此需要一種低成本，高精度，易控制的自動碼盤裝置應用于電線電纜行業。

發明內容

本實用新型旨在解決現有技術的不足，而提供一種成盤線纜碼垛裝置。

本實用新型為實現上述目的，采用以下技術方案：一種成盤線纜碼垛裝置，包括配電箱和支撐平臺，配電箱和支撐平臺之間設有用于輸送成盤線纜的輸送機，輸送機頂面傾斜，且輸送機頂面較低的一端與支撐平臺頂面相平齊，支撐平臺一側設有支撐框架，支撐框架頂面對稱安裝有兩個水平的支撐板，支撐板與支撐平臺垂直，支撐板朝向支撐平臺的一端向外延伸，且延伸至支撐平臺上方，支撐板上安裝有長度調節組件，長度調節組件上設有寬度調節組件，寬度調節組件上設有高度調節組件，高度調節組件上連有豎直的抓手桿，抓手桿上連有用于抓取成盤線纜的抓手，支撐板下方設有用于放置成盤線纜的碼垛平臺，輸送機、長度調節組件、寬度調節組件和高度調節組件均與配電箱內的供電線電連接。

長度調節組件包括與支撐板相匹配的一號滑軌，一號滑軌安裝在支撐板頂面，一號滑軌上匹配有一號滑塊，兩個一號滑塊中的一個一號滑塊上安裝有豎直的一號電動機，一號電動機的輸出軸上安裝有一號齒輪，且一號齒輪嚙合有一號齒條，一號齒條固定在支撐板一側，且一號齒條與支撐板的長度方向平行，一號電動機與配電箱內的供電線電連接。

寬度調節組件包括與一號齒條垂直的滑動框架，滑動框架底面兩端分別與兩個一號滑塊固定連接，滑動框架頂面安裝有二號齒條，滑動框架的一側設有二號滑道，二號滑道上匹配有二號滑塊，二號滑塊上安裝有水平的二號電動機，二號電動機的輸出軸上安裝有二號齒輪，二號齒輪與二號齒條嚙合，二號齒條與一號齒條垂直，二號電動機與配電箱內的供電線電連接。

高度調節組件包括安裝在二號滑塊上的豎直三號軌道和豎直的移動板，移動板上連有與三號軌道相匹配的三號滑塊，移動板一側安裝有三號齒條，二號滑塊上設有水平的三號電動機，三號電動機的輸出軸上安裝有三號齒輪，三號齒輪與三號齒條嚙合，移動板下端與抓手桿連接，三號齒輪與二號齒條垂直，三號電動機與配電箱內的供電線電連接。

輸送機為輥筒輸送機，輥筒輸送機的電源線與配電箱內的供電線電連接。

配電箱內安裝有PLC控制器，PLC控制器設有分別與一號電動機、二號電動機、三號電動機和輸送機相對應的四個輸出端，且四個輸出端分別與一號電動機、二號電動機、三號電動機和輸送機電性連接。

支撐平臺上設有接近開關，接近開關與PLC控制器的輸入端連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可以大大減少企業支出成本，減輕工人的工作量，提高工作效率。并且精度高使用方便。可自主進行維護與改進。可廣泛的在實際生產中使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；