[實用新型]一種小型藍藻自動識別打撈裝置

有效

• 申請號: 202022265477.6
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN212801465U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 許璐蕾
• 申請（專利權）人: 蘇州市職業大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;G01D21/02;G05B19/042
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

本實用新型是一種小型藍藻自動識別打撈裝置，包括主控單元，所述主控單元的輸入端連接有壓力傳感器，輸出端連接有升降臂，用于根據壓力傳感器數據控制升降臂升降壓縮藍藻控水，所述主控單元的輸入端連接有攝像頭，輸出端連接有打撈板，用于實時獲取影像信息，判斷采集圖像是否符合藍藻特征，并控制打撈板劃動采集藍藻。本實用新型打撈裝置能自動識別和打撈水產養殖中的藍藻，降低因水質影響的水產品的死亡率，降低經濟損失。

技術領域

本實用新型涉及自動控制設備技術領域，具體涉及一種小型藍藻自動識別打撈裝置。

背景技術

水產品在養殖過程中對環境水體環境要求較高。藍藻大量生長或死亡不但會產生毒素、影響水質，也會影響水的透明度，阻擋水草正常的光合作用。為了能有效控制水面上的藍藻的形成，降低管理人員的工作強度，需要有專門針對藍藻的打撈設備進行自動打撈和清理。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的問題，提供一種小型藍藻自動識別打撈裝置，自動識別打撈水產養殖中的藍藻，降低因水質影響的水產品的死亡率，降低經濟損失。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種小型藍藻自動識別打撈裝置，該裝置包括：

打撈箱，所述打撈箱內部設有垂直于其箱底的升降臂，升降臂末端連接并帶動有金屬壓板，金屬壓板與打撈箱內壁間滑動設置，用于將打撈箱內收集的藍藻壓縮控水，所述打撈箱內設有可拆卸式的隔離網箱，所述隔離網箱上安裝有設備安裝面板；

主控單元，設置于所述設備安裝面板內，作為控制核心并提供輸入和輸出端口；

攝像頭，設置于所述設備安裝面板上，并通過信號線連接主控單元的輸入端，用于實時獲取打撈箱外的藍藻影像信息，并將藍藻影像信息傳輸至主控單元；

壓力傳感器，設置于所述打撈箱內，并通過信號線連接主控單元的輸入端，用于實時檢測打撈箱內的壓力數據，并將壓力數據傳輸至主控單元，主控單元根據傳輸來的壓力數據控制升降臂及金屬壓板的升降來進行藍藻壓縮控水；

打撈板，轉動地設置于所述打撈箱的藍藻采集口處，打撈板與相應打撈電機的轉軸相連，打撈電機的電輸入端通過相應驅動器連接至主控單元的輸出端，主控單元根據傳輸來的藍藻影像信息判斷采集圖像是否符合藍藻特征，若符合，則驅動打撈板形成由外向內的劃動行程，將藍藻和水同時從藍藻采集口送入打撈箱中；

螺旋板，轉動地設置于打撈箱的底部，螺旋板與相應驅動電機的轉軸相連，驅動電機的電輸入端通過相應驅動器連接至主控單元的輸出端，用于控制打撈箱的前進或后退；

通訊單元，設置于所述設備安裝面板上，并與主控單元輸出端相連接，主控單元通過通訊單元無線連接上位機。

進一步的，該裝置還包括漂浮圈，所述漂浮圈固定于打撈箱的上部，用于提供浮力保證打撈箱漂浮于水面。

進一步的，該裝置還包括定位單元，所述定位單元連接主控單元的輸入端，用于將位置信息傳輸至主控單元上，主控單元通過通訊單元將位置信息無線傳輸給上位機。

進一步的，該裝置還包括報警單元，所述報警單元包括連接至主控單元的輸出端上的揚聲器和LED燈，主控制器控制揚聲器和LED燈進行聲光報警，及時在水域范圍內標定、回收打撈裝置。

進一步的，所述打撈箱的頂部開口處設有與其相配合的透明箱蓋，打撈箱的側面上設有出水口。

進一步的，所述上位機包括云端服務器和移動電子設備，其中：

云端服務器，與所述主控單元通過通訊單元建立無線通信，用于遠程接收主控單元發送的指標數據和影像信息，以及用于遠程向主控單元發送控制指令；