[實(shí)用新型]基于多旋翼飛行器的放射性檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022265368.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN213620251U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田洪梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 田洪梅
• 主分類號(hào): B64D1/08
• 分類號(hào): B64D1/08;B64D1/12;B64C25/62;B64C25/64;B64C25/10;B64C25/26;B64C27/08;B64D47/08;G01T7/00
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本實(shí)用新型公開了基于多旋翼飛行器的放射性檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)體、調(diào)節(jié)框和絲桿，所述機(jī)體內(nèi)部的一側(cè)安裝有無(wú)線傳輸模塊，且機(jī)體內(nèi)部的另一側(cè)安裝有正反電機(jī)，所述正反電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿，且轉(zhuǎn)桿外壁的兩端均固定連接有滑輪，所述滑輪的外壁均設(shè)置有貫穿機(jī)體的鋼絲繩，且鋼絲繩的底端固定連接有調(diào)節(jié)框，所述調(diào)節(jié)框底端的兩側(cè)均滑動(dòng)連接有夾板，所述調(diào)節(jié)框底端的中間位置處固定連接有輔助吸盤，且輔助吸盤的下方設(shè)置有放射性檢測(cè)器，所述機(jī)體頂端一端的中間位置處安裝有PLC控制器。本實(shí)用新型通過(guò)正反電機(jī)工作帶動(dòng)鋼絲繩在滑輪上釋放，從而使得放射性檢測(cè)器下降至需要檢測(cè)的地點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)非降落狀態(tài)檢測(cè)，避免受地形影響無(wú)法檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及放射性檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體為基于多旋翼飛行器的放射性檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

放射性物質(zhì)對(duì)人體造成的傷害特別大，嚴(yán)重的能致人死亡，當(dāng)某一區(qū)域可能發(fā)生放射性物質(zhì)泄漏時(shí)，需要進(jìn)行立即檢測(cè)，如今為了保證檢測(cè)人員的安全，采用飛行器攜帶檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，給工作人員的生命安全帶來(lái)了保障，但是現(xiàn)有的多旋翼飛行器的放射性檢測(cè)設(shè)備還存在很多問(wèn)題或缺陷：

第一，傳統(tǒng)的多旋翼飛行器的放射性檢測(cè)設(shè)備不便于將檢測(cè)設(shè)備安裝，每次檢測(cè)之前需要花費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行安裝，較為麻煩。

第二，傳統(tǒng)的多旋翼飛行器的放射性檢測(cè)設(shè)備落地不穩(wěn)不便于檢測(cè)，在復(fù)雜的環(huán)境下降過(guò)后，由于地形導(dǎo)致設(shè)備傾斜或側(cè)翻影響檢測(cè)工作。

第三，傳統(tǒng)的多旋翼飛行器的放射性檢測(cè)設(shè)備不便于空中檢測(cè)，存在某些地形無(wú)法降落，導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行深入檢測(cè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供基于多旋翼飛行器的放射性檢測(cè)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的不便于將檢測(cè)設(shè)備安裝、落地不穩(wěn)不便于檢測(cè)和不便于空中檢測(cè)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：基于多旋翼飛行器的放射性檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)體、調(diào)節(jié)框和絲桿，所述機(jī)體內(nèi)部的一側(cè)安裝有無(wú)線傳輸模塊，且機(jī)體內(nèi)部的另一側(cè)安裝有正反電機(jī)，所述正反電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿，且轉(zhuǎn)桿外壁的兩端均固定連接有滑輪，所述滑輪的外壁均設(shè)置有貫穿機(jī)體的鋼絲繩，且鋼絲繩的底端固定連接有調(diào)節(jié)框，所述調(diào)節(jié)框底端的兩側(cè)均滑動(dòng)連接有夾板，所述調(diào)節(jié)框底端的中間位置處固定連接有輔助吸盤，且輔助吸盤的下方設(shè)置有放射性檢測(cè)器，所述機(jī)體頂端一端的中間位置處安裝有PLC控制器，且機(jī)體底端的中間位置處安裝有攝像頭，所述機(jī)體底端的四周均固定連接有支撐結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)部依次設(shè)置有滑桿、橡膠墊、安裝筒和緩沖彈簧，所述安裝筒均固定連接在機(jī)體底端的四周，且安裝筒內(nèi)部的頂端均固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的底端均滑動(dòng)連接有滑桿，且滑桿的底端均固定連接有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)框底端的兩側(cè)均開設(shè)有滑道，且滑道下方的夾板頂端均通過(guò)滑塊與滑道相連。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)框內(nèi)部的中間位置處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，且絲桿的一端貫穿調(diào)節(jié)框轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)手，所述絲桿外壁的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與滑塊相連的套筒。

優(yōu)選的，所述夾板的形狀為L(zhǎng)型，且?jiàn)A板的內(nèi)側(cè)均勻固定連接有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧相對(duì)的一側(cè)均固定連接有橡膠板。

優(yōu)選的，所述絲桿外壁兩側(cè)的螺紋方向相反，且絲桿兩側(cè)的套筒關(guān)于絲桿的中心對(duì)稱分布。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)通過(guò)設(shè)置有放射性檢測(cè)器、輔助吸盤、轉(zhuǎn)手、夾板、擠壓彈簧和橡膠板，通過(guò)輔助吸盤將放射性檢測(cè)器初步固定，再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)手帶動(dòng)夾板相向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在擠壓彈簧的彈性作用下帶動(dòng)橡膠板將放射性檢測(cè)器夾持，從而快速的完成放射性檢測(cè)器的安裝；