[實(shí)用新型]一種貼膠整機(jī)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022264810.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN213954102U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志明;王亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥研力電子科技有限公司
• 主分類號(hào): F16B11/00
• 分類號(hào): F16B11/00
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34153
• 代理人: 王瑞

1.一種貼膠整機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括進(jìn)料模塊、撕膜模塊和貼膠模塊，屏幕由所述進(jìn)料模塊進(jìn)入并通過搬運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)至工作臺(tái)上，所述撕膜模塊將條框型膠條產(chǎn)品原料板上的多個(gè)膠條從底膜上剝離至所述貼膠模塊的接料載臺(tái)上，并通過所述貼膠模塊移動(dòng)至所述工作臺(tái)上完成貼膠工作。

2.如權(quán)利要求1所述的貼膠整機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)械手底部設(shè)置有輸送導(dǎo)軌，所述搬運(yùn)機(jī)械手通過所述輸送導(dǎo)軌直線移動(dòng)，所述貼膠模塊設(shè)置有多個(gè)所述工作臺(tái)以對(duì)應(yīng)多個(gè)貼膠工位，所述搬運(yùn)機(jī)械手通過所述輸送導(dǎo)軌從多個(gè)所述貼膠工位依次經(jīng)過，所述工作臺(tái)包括第一臺(tái)面和第二臺(tái)面，所述第一臺(tái)面和所述第二臺(tái)面分別設(shè)置在所述輸送導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述第一臺(tái)面和所述第二臺(tái)面設(shè)置有間隙用于實(shí)現(xiàn)所述搬運(yùn)機(jī)械手的通過。

3.如權(quán)利要求2所述的貼膠整機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述進(jìn)料模塊包括定位軌道和對(duì)位組件，所述對(duì)位組件設(shè)置在所述定位軌道上，屏幕設(shè)置在所述定位軌道上；所述搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在所述定位軌道下方；所述搬運(yùn)機(jī)械手通過所述輸送導(dǎo)軌將所述屏幕移動(dòng)至所述工作臺(tái)上。

4.如權(quán)利要求3所述的貼膠整機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述對(duì)位組件包括對(duì)位架、兩對(duì)稱設(shè)置的對(duì)位桿和控制部，所述對(duì)位桿和所述控制部均固定設(shè)置在所述對(duì)位架上，所述對(duì)位桿和所述控制部設(shè)置在所述定位軌道上方；所述控制部包括對(duì)位動(dòng)力件、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶為環(huán)形閉合結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)帶兩端分別套設(shè)在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上從而形成傳動(dòng)連接，所述對(duì)位動(dòng)力件固定設(shè)置在所述對(duì)位架上，且所述對(duì)位動(dòng)力件的輸出軸和所述主動(dòng)輪連接，兩所述對(duì)位桿分別固定設(shè)置在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上下兩側(cè)的所述傳動(dòng)帶上。

5.如權(quán)利要求2所述的貼膠整機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述撕膜模塊包括撕膜組件、膠條倉和膠條導(dǎo)軌，多個(gè)所述膠條倉線性排列在所述膠條導(dǎo)軌的一側(cè)，所述撕膜組件設(shè)置在所述膠條導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊上，所述接料載臺(tái)和所述膠條倉對(duì)稱設(shè)置在所述膠條導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述膠條倉放置條框型膠條產(chǎn)品原料板。

6.如權(quán)利要求5所述的貼膠整機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述撕膜組件包括抓取部、撕膜平臺(tái)、滾壓部和夾持部，所述抓取部、所述撕膜平臺(tái)和所述夾持部均設(shè)置在所述膠條導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊上，所述滾壓部設(shè)置在所述撕膜平臺(tái)上，所述抓取部設(shè)置在所述撕膜平臺(tái)的上方，所述夾持部設(shè)置在所述撕膜平臺(tái)的下方。

7.如權(quán)利要求6所述的貼膠整機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述抓取部包括兩移動(dòng)吸附頭和設(shè)置在所述移動(dòng)吸附頭之間的固定吸附頭，所述固定吸附頭位置固定，所述移動(dòng)吸附頭分別設(shè)置在一吸附氣缸上，所述吸附氣缸可帶動(dòng)所述移動(dòng)吸附頭豎直移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的貼膠整機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述撕膜平臺(tái)包括載物板、旋轉(zhuǎn)組，所述載物板一端設(shè)置有撕膜刀口，所述滾壓部對(duì)應(yīng)所述撕膜刀口設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)組設(shè)置在所述載物板底部，通過所述旋轉(zhuǎn)組可轉(zhuǎn)動(dòng)所述載物板。

9.如權(quán)利要求8所述的貼膠整機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滾壓部包括滾壓架、壓緊氣缸和滾輪，所述壓緊氣缸設(shè)置在所述滾壓架上，所述滾壓架固定設(shè)置在所述載物板上，所述滾輪設(shè)置在所述壓緊氣缸的伸縮桿上，通過所述壓緊氣缸下壓使所述滾輪貼合所述條框型膠條產(chǎn)品原料板；所述滾壓架上還設(shè)置有反折氣缸和反折塊，所述反折塊為橫截面為L型的直桿狀結(jié)構(gòu)，所述反折氣缸帶動(dòng)所述反折塊作直線運(yùn)動(dòng)，所述反折塊將從所述撕膜刀口伸出的所述底膜的一端彎折至所述撕膜刀口下方。

10.如權(quán)利要求2所述的貼膠整機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述貼膠模塊包括所述接料載臺(tái)、上料導(dǎo)軌，所述接料載臺(tái)通過所述上料導(dǎo)軌將所述膠條向所述工作臺(tái)移動(dòng)，膠條在所述接料載臺(tái)上呈條狀多排平行排列；所述貼膠模塊還包括撥料組件和抓取組件，所述接料載臺(tái)經(jīng)所述撥料組件至所述抓取組件位置處，并由所述抓取組件對(duì)單一所述膠條進(jìn)行抓取并對(duì)所述工作臺(tái)上的所述屏幕進(jìn)行貼膠操作。