[實用新型]一種俯仰自適應的掃查器

有效

• 申請號: 202022262109.6
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN214067022U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 李志軍;田文清;王玉來
• 申請（專利權）人: 利派普（北京）檢測技術有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;G01N29/24;G01N29/265
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 張廷利

本實用新型涉及一種俯仰自適應的掃查器，包括掃查車以及安裝在掃查車上的超聲波裝置、電源裝置、控制裝置和探頭加載裝置，探頭加載裝置包括連接座和加載框，連接座固定在掃查車上，加載框包括前支撐板和后支撐板，前支撐板和后支撐板之間通過兩個左右對稱的支撐梁固定連接，后支撐板與連接座鉸接，前支撐板的左右端分別通過氣彈簧對應與連接座的左右端鉸接，且使氣彈簧與連接座的鉸接點高于后支撐板與連接座的鉸接點，支撐梁上設有滑動鎖緊件，滑動鎖緊件連接有加載臂，加載臂的下端安裝有探頭盤。其具有結構穩固、調節方便、適應性強、可靠性高、安全性好的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種焊縫檢測裝置，具體涉及一種用于管道環焊縫檢測的掃查器。

背景技術

在石油、天然氣輸送領域，經常需要對管道進行環焊縫檢測，以判斷焊縫中是否存在缺陷。隨著技術的發展，基于超聲波的管道環焊縫檢測系統得到了廣泛應用。掃查器作為管道環焊縫檢測系統的核心部件，起著沿管道周向運行并檢測焊縫數據的重要作用。現有的管道環焊縫檢測系統通常采用超聲波采集儀與掃查器分離的結構形式，檢測時需通過線纜連接超聲波采集儀和掃查器，且其探頭加載框采用的是固定安裝方式，這在實際應用中存在著以下問題：1、操作不便，安全性差，費時費力，因掃查器是沿著管道周向運行的，需通過人工扶持、捋順線纜，以使其適應掃查器繞管道運行，一旦線纜產生拖拽作用就會影響掃查器的運行以及焊縫檢測的可靠性；2、因探頭加載框為固定安裝方式，對管道的適應性較差，且存在調節不便、鎖緊不牢固的缺陷，影響了焊縫檢測的安全性。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種俯仰自適應的掃查器，其具有結構穩固、調節方便、適應性強、可靠性高、安全性好的優點。

為解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供了一種俯仰自適應的掃查器，包括掃查車以及安裝在掃查車上的超聲波裝置、電源裝置、控制裝置和探頭加載裝置，所述探頭加載裝置包括連接座和加載框，連接座固定在掃查車上，加載框包括前支撐板和后支撐板，前支撐板和后支撐板之間通過兩個左右對稱的支撐梁固定連接，后支撐板與連接座鉸接，前支撐板的左右端分別通過氣彈簧對應與連接座的左右端鉸接，且使氣彈簧與連接座的鉸接點高于后支撐板與連接座的鉸接點，支撐梁上設有滑動鎖緊件，滑動鎖緊件連接有加載臂，加載臂的下端安裝有探頭盤。

進一步的，本實用新型一種俯仰自適應的掃查器，其中，所述連接座的前側下半部設有凹槽，連接座的頂部設有兩個與凹槽貫通的條形孔；所述后支撐板通過兩個處于凹槽中的合葉與連接座鉸接，后支撐板的上側設有兩個對應處于條形孔中的俯仰限位柱。

進一步的，本實用新型一種俯仰自適應的掃查器，其中，所述支撐梁的內側面、下側面和上側面對應設有沿長度方向且呈矩形的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，支撐梁的外側面設有沿長度方向且呈T字型的第四滑槽；所述滑動鎖緊件包括U型座、蓋板、第一鎖緊螺釘、第二鎖緊螺釘、第三鎖緊螺釘和滑塊螺母，U型座由下至上套在支撐梁上，U型座的內側板上固定有第一滑板，第一滑板設有處于第一滑槽中的第一滑塊，U型座的底板上固定有第二滑板，第二滑板設有處于第二滑槽中的第二滑塊，蓋板處于U型座的上側，蓋板的下側固定有第三滑板，第三滑板設有處于第三滑槽中的第三滑塊，第一鎖緊螺釘和第二鎖緊螺釘由上至下穿過蓋板并對應旋裝在U型座的兩側板上，第三鎖緊螺釘由外至內穿過U型座的外側板，滑塊螺母旋裝在第三鎖緊螺釘上并處于第四滑槽中；所述第一滑板及第一滑塊、第二滑板及第二滑塊、第三滑板及第三滑塊均采用聚四氟乙烯制作。

進一步的，本實用新型一種俯仰自適應的掃查器，其中，所述U型座的外側板設有處于第四滑槽中的第四滑塊，第四滑塊與滑塊螺母對應的位置設有豁口，滑塊螺母呈T字型并處于第四滑塊的豁口中。

進一步的，本實用新型一種俯仰自適應的掃查器，其中，所述第一鎖緊螺釘在其圓頭與蓋板之間套設有第一軸環，所述第二鎖緊螺釘在其圓頭與蓋板之間套設有第二軸環，所述第三鎖緊螺釘在其圓頭與U型座之間套設有第三軸環。