[實用新型]一種無人飛行器

有效

• 申請號: 202022260528.6
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213649895U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 劉強
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/26;B64C27/52;B64C5/02;B64C5/06;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種無人飛行器，其特征在于，包括：

機身；

第一機翼，設置于所述機身的一側；

第二機翼，設置于所述機身的另一側；

第一旋翼組件，安裝于所述第一機翼，并且所述第一旋翼組件的轉動軸可相對于所述機身的第一俯仰軸轉動；

第二旋翼組件，安裝于所述第二機翼，并且所述第二旋翼組件的轉動軸可相對于所述機身的第一俯仰軸轉動；

第三旋翼組件，安裝于所述機身的第一位置；

第四旋翼組件，安裝于所述機身的第二位置，所述第二位置和所述第一位置不重合，并且所述第四旋翼組件的轉動軸與所述第三旋翼組件的轉動軸均垂直于所述機身的橫滾軸；

平尾，安裝于所述機身的尾部，并且所述平尾可繞所述機身的第二俯仰軸轉動；及

主控板，分別與所述第一旋翼組件、所述第二旋翼組件、所述第三旋翼組件及所述第四旋翼組件連接。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述平尾包括第一平尾與第二平尾；

所述第一平尾安裝于所述機身的尾部一側，所述第二平尾安裝于所述機身的尾部另一側，其中，所述第一平尾與所述第二平尾均可繞所述第二俯仰軸轉動。

3.根據權利要求2所述的無人飛行器，其特征在于，所述無人飛行器還包括第一角度調節機構；

所述第一角度調節機構收容于所述機身的尾部，所述第一角度調節機構與所述主控板電連接，所述第一角度調節機構用于調節所述第一平尾所處平面與所述機身所處平面之間的角度。

4.根據權利要求3所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一角度調節機構包括第一調節電機、第一外齒輪及第一內齒輪；

所述第一調節電機固定于所述機身的尾部，并且所述第一調節電機與所述主控板連接；

所述第一外齒輪套設于所述第一調節電機的轉動軸；

所述第一內齒輪固定于所述第一平尾，所述第一外齒輪插接并嚙合于所述第一內齒輪；

所述第一調節電機用于驅動所述第一平尾，以使所述第一平尾繞所述第二俯仰軸轉動。

5.根據權利要求2所述的無人飛行器，其特征在于，所述無人飛行器還包括第二角度調節機構；

所述第二角度調節機構收容于所述機身的尾部，所述第二角度調節機構與所述主控板電連接，所述第二角度調節機構用于調節所述第二平尾與所述機身之間的角度。

6.根據權利要求5所述的無人飛行器，其特征在于，所述第二角度調節機構包括第二調節電機、第二外齒輪及第二內齒輪；

所述第二調節電機固定于所述機身的尾部，并且所述第二調節電機與所述主控板連接；

所述第二外齒輪套設于所述第二調節電機的轉動軸；

所述第二內齒輪固定于所述第二平尾，所述第二外齒輪插接并嚙合于所述第二內齒輪；

所述第二調節電機用于驅動所述第二平尾，以使所述第二平尾繞所述第二俯仰軸轉動。

7.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一機翼包括第一機翼主體和第一翼尖；

第一機翼主體的一端安裝于所述機身的一側，所述第一翼尖可轉動地安裝于所述第一機翼主體的另一端，所述第一旋翼組件固定于所述第一翼尖；

所述無人飛行器還包括第一傾轉電機，所述第一傾轉電機與所述主控板連接，所述第一傾轉電機用于驅動所述第一翼尖，以使所述第一翼尖繞所述第一俯仰軸轉動。

8.根據權利要求7所述的無人飛行器，其特征在于，

所述第一傾轉電機的定子固定于所述第一機翼主體和所述第一翼尖中一個，所述第一傾轉電機的轉子固定于所述第一機翼主體和所述第一翼尖中另一個。