[實用新型]旋轉阻尼器、機械臂和工程機械

有效

• 申請號: 202022260472.4
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213235912U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 白永濤;陳林;廖榮華
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: F16F15/023
• 分類號: F16F15/023;F16F9/30;F16F9/34;F16F9/32
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

本實用新型提供一種旋轉阻尼器、機械臂和工程機械，涉及阻尼器技術領域。該旋轉阻尼器包括殼體和穿設在殼體中的轉軸；殼體的內壁和轉軸的外壁之間形成有用于容納阻尼介質的腔體，轉軸的外壁和殼體的內壁中的一個位置處安裝有限位件，另一位置處安裝有限流件；限位件上設置有阻尼孔，沿轉軸的徑向，阻尼孔的長度小于轉軸和殼體之間的間隔；限流件和限位件能夠在轉軸相對于殼體自轉時沿轉軸的周向相對轉動，并能相對轉動至相互抵接。本實用新型緩解了現有技術中工程機械的工作頭和臂架之間的銷軸上的橡膠結構產生的阻尼力有限，不能在各種工況下均有效發揮阻尼作用，且其不能在某種極限工況下限制工作頭和臂架相對旋轉運動的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及阻尼器技術領域，尤其是涉及一種旋轉阻尼器、機械臂和工程機械。

背景技術

抓料機等工程機械包括機械臂，機械臂包括抓具等工作頭和用于支撐工作頭的臂架。目前，工程機械的機械臂中的工作頭通常與臂架采用鉸接連接。具體的，臂架與工作頭之間安裝有銷軸和兩個平行設置的耳板，銷軸轉動連接在兩個耳板之間。

在工程機械正常作業過程中，工作頭相對于臂架做小于360度的往復旋轉運動。在無阻尼工況下，工作頭相對于臂架轉動過于靈活，不能滿足正常工作要求，因而工程機械的工作頭和臂架之間的銷軸的外周壁上套接有用于增加阻尼的橡膠結構。

但是橡膠結構對工作頭和臂架之間產生的阻尼力有限，并不能在各種工況下均有效發揮阻尼作用。且某種極限工況下，為了避免危險工況發生，需要限制工作頭和臂架的相對旋轉運動，然而現有的工程機械的工作頭和臂架之間的銷軸上的橡膠結構并不能起到限制工作頭和臂架相對旋轉運動的作用，從而不能有效防止發生危險工況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉阻尼器、機械臂和工程機械，以緩解現有技術中存在的工程機械的工作頭和臂架之間的銷軸上的橡膠結構對工作頭和臂架之間產生的阻尼力有限，并不能在各種工況下均有效發揮阻尼作用，且在某種極限工況下不能起到限制工作頭和臂架相對旋轉運動的作用，從而不能有效防止發生危險工況的技術問題。

本實用新型提供的旋轉阻尼器包括殼體和穿設在所述殼體中的轉軸，所述轉軸能夠相對于所述殼體自轉；

所述殼體的內壁和所述轉軸的外壁之間形成有用于容納阻尼介質的腔體，所述轉軸的外壁和所述殼體的內壁中的一個位置處安裝有限位件，另一個位置處安裝有限流件；

所述限位件上設置有阻尼孔，沿所述轉軸的徑向，所述阻尼孔的長度小于所述轉軸的外壁和所述殼體的內壁之間的間隔；

所述限流件和所述限位件能夠在所述轉軸相對于所述殼體自轉時沿所述轉軸的周向相對轉動，并能夠相對轉動至相互抵接。

進一步的，所述限流件安裝在所述轉軸的外壁上，所述限位件安裝在所述殼體的內壁上；

所述限流件的能夠與所述限位件抵接的側面上安裝有阻尼塊，所述阻尼塊能夠在所述限位件與所述限位件抵接時伸進所述阻尼孔中。

進一步的，從所述阻尼塊的與所述限流件連接的一側至另一側，所述阻尼塊的截面積遞減，且所述阻尼塊的與所述限流件連接的一側的截面積不小于所述阻尼孔的徑向截面積。

進一步的，所述轉軸的外壁和所述殼體的內壁之間安裝有中空的柱形的轉子，所述轉子套接并固定在所述轉軸的外側。

進一步的，所述轉軸的外壁和所述轉子的內壁之間安裝有花鍵和鍵槽，所述花鍵和所述鍵槽均沿所述轉軸的軸向延伸，且所述花鍵位于所述鍵槽中。

進一步的，所述殼體包括軸套和端蓋；

所述軸套的端部設置有開口，所述軸套和所述端蓋均套設在所述轉子的外側，且所述端蓋蓋合在所述軸套的端部的開口上，以將所述軸套的內壁和所述轉子的外壁之間的空間封閉。