[實用新型]一種弧形金屬檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022259721.8
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213397989U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王濤
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州唯方自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N3/12
• 分類號: G01N3/12;G01N3/02
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 王麗君

1.一種弧形金屬檢測設(shè)備，其特征在于：包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有直線送料段、等距送料機構(gòu)、上料機械手和頂壓機構(gòu)；

所述直線送料段包括直振送料電機和安裝在直振送料電機輸出端的直振送料板；

所述等距送料機構(gòu)包括兩個相互平行的等距送料板(21)，所述等距送料板(21)安裝在所述工作臺上，所述等距送料板(21)上設(shè)有等距放料槽，還包括第一轉(zhuǎn)動電機(22)和安裝在所述第一轉(zhuǎn)動電機(22)輸出端的浮塊(23)，所述第一轉(zhuǎn)動電機(22)帶動所述浮塊(23)做圓周運動，所述浮塊(23)上安裝有推桿，所述推桿包括位于兩個所述送料板之間的抬板(25)；

所述上料機械手包括第二轉(zhuǎn)動電機(31)，所述第二轉(zhuǎn)動電機(31)的輸出端連接有第一真空吸盤(32)，所述第二轉(zhuǎn)動電機(31)帶動所述第一真空吸盤(32)在所述直線送料段和等距送料板(21)之間做圓弧運動；

所述頂壓機構(gòu)包括安裝在工作臺上的檢測擋件(41)，所述檢測擋件(41)位于所述等距送料板(21)的入料端，所述檢測擋件(41)位于所述等距送料板(21)的上側(cè)，還包括安裝在所述工作臺上的頂升氣缸(42)，所述頂升氣缸(42)位于所述檢測擋件(41)的正下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧形金屬檢測設(shè)備，其特征在于：還包括與所述直線送料段入料端連通的振動盤(51)，所述振動盤(51)安裝在振動機架(52)上，所述振動機架(52)內(nèi)安裝有振動電機，所述振動電機的輸出端與所述振動盤(51)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧形金屬檢測設(shè)備，其特征在于：所述工作臺上還設(shè)有第一出料板(61)和第二出料板(62)，所述第一出料板(61)與所述等距送料板(21)的出料端連通，所述第二出料板(62)的入料口位于所述等距送料板(21)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種弧形金屬檢測設(shè)備，其特征在于：所述工作臺上還設(shè)有下料機械手，所述下料機械手包括第三轉(zhuǎn)動電機(71)，所述第三轉(zhuǎn)動電機(71)的輸出端連接有第二真空吸盤(72)，所述第三轉(zhuǎn)動電機(71)帶動所述第二真空吸盤(72)在所述等距送料板(21)的輸出端和第二出料板(62)的入料端做圓弧運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧形金屬檢測設(shè)備，其特征在于：所述工作臺上設(shè)有滑軌(81)，所述滑軌(81)上設(shè)有滑臺(82)，所述滑臺(82)上設(shè)有與所述浮塊(23)上下滑動連接的若干跟支撐軸(83)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧形金屬檢測設(shè)備，其特征在于：所述推桿包括安裝在所述浮塊(23)上的若干根豎桿(24)，所述豎桿(24)與所述抬板(25)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧形金屬檢測設(shè)備，其特征在于：所述上料機械手還包括安裝在工作臺上的第一支臺，所述第二轉(zhuǎn)動電機(31)輸出端連接有安裝在所述第一支臺上的第一主動輪(33)，所述第一支臺上還設(shè)有與所述第一主動輪(33)帶輪連接的第一從動輪(34)，所述第一主動輪(33)和第一從動輪(34)各自鉸接有1個第一平行板(35)，兩個所述第一平行板(35)的另一端鉸接有1個第一夾塊(36)，所述第一夾塊(36)用于安裝所述第一真空吸盤(32)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種弧形金屬檢測設(shè)備，其特征在于：所述下料機械手還包括安裝在工作臺上的第二支臺，所述第三轉(zhuǎn)動電機(71)輸出端連接有安裝在所述第二支臺上的第二主動輪(73)，所述第二支臺上還設(shè)有與所述第二主動輪(73)帶輪連接的第二從動輪(74)，所述第二主動輪(73)和第二從動輪(74)各自鉸接有1個第二平行板(75)，兩個所述第二平行板(75)的另二端鉸接有1個第二夾塊(76)，所述第二夾塊(76)用于安裝所述第二真空吸盤(72)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧形金屬檢測設(shè)備，其特征在于：所述工作臺包括基臺(1)和保護架(2)，所述等距送料機構(gòu)、上料機械手和頂壓機構(gòu)均位于保護架(2)內(nèi)，所述保護架(2)相互平行的兩側(cè)均鉸接有門板(3)。