[實(shí)用新型]一種家居服折疊裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202022259643.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-10-12 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN213866966U | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-08-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳華兵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 常熟市眾智紡織品有限公司 |
| 主分類號(hào)： | D06F89/02 | 分類號(hào)： | D06F89/02;A61L2/10 |
| 代理公司： | 南京常青藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286 | 代理人： | 毛洪梅 |
| 地址： | 215500 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 家居服 折疊 裝置 | ||
1.一種家居服折疊裝置，包括機(jī)械手(1)、擺臺(tái)(2)、折疊板(3)，其特征在于，所述機(jī)械手(1)安裝在擺臺(tái)(2)的后側(cè)，折疊板(3)放置在擺臺(tái)(2)上，所述每個(gè)相鄰折疊板(3)之間都安裝有合頁(yè)(4)，所述折疊板(3)包括第一折疊板(301)、第二折疊板(302)、第一側(cè)板(303)和第二側(cè)板(304)，所述折疊板(3)底部安裝有擺桿，第二折疊板(302)、第一側(cè)板(303)和第二側(cè)板(304)底部設(shè)有槽道，第一折疊板(301)通過(guò)擺桿一(6)與第一側(cè)板(303)底部的槽道連接，第一折疊板(301)還通過(guò)擺桿二(7)與第二折疊板(302)底部的槽道連接，第一折疊板(301)通過(guò)擺桿三(8)與第二側(cè)板(304)底部的槽道連接，所述每個(gè)折疊板(3)邊界上都設(shè)有圓弧槽(9)，圓弧槽(9)內(nèi)安裝有氣缸(10)，氣缸(10)活塞桿上安裝有夾片(11)，所述每個(gè)折疊板(3)內(nèi)都安裝有紫外線殺菌燈(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家居服折疊裝置，其特征在于，所述擺桿一(6)、擺桿二(7)、擺桿三(8)分別由三個(gè)電機(jī)(5)帶動(dòng)擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種家居服折疊裝置，其特征在于，所述電機(jī)(5)啟動(dòng)有先后順序，先控制電機(jī)使擺桿一(6)擺動(dòng)，后擺桿三(8)擺動(dòng)，最后擺桿二(7)擺動(dòng)，且擺桿一(6)和擺桿三(8)的兩個(gè)電機(jī)與擺桿二(7)的電機(jī)垂直放置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家居服折疊裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(1)上有兩個(gè)機(jī)械手爪，兩個(gè)機(jī)械手爪為同步進(jìn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家居服折疊裝置，其特征在于，所述折疊板(3)底部還安裝有傳感器(13)，所述傳感器(13)與PLC控制系統(tǒng)電性連接，當(dāng)傳感器(13)感應(yīng)到物品時(shí)，電機(jī)(5)啟動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家居服折疊裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(1)上設(shè)有位移傳感器，位移傳感器與PLC控制系統(tǒng)電性連接。
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