[實用新型]一種電機控制裝置

有效

• 申請號: 202022255518.3
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213210744U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 趙立萍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種電機控制裝置，包括電機控制裝置本體和電機，所述電機控制裝置本體與電機電聯接，其特征在于，所述電機控制裝置本體包括第一殼體、第二殼體和線路板，所述第一殼體滑動連接于所述第二殼體的上端面，且第二殼體與第一殼體內部聯通，所述第二殼體的一側設置有電源接口和若干輸入接口，所述第二殼體上端面設置有可由第一殼體覆蓋的凹槽，所述凹槽內設置有電機旋轉圈數控制旋鈕，所述第一殼體上設置有電源開關和若干電機轉速及轉向按鈕，所述線路板設置于所述第二殼體內，所述線路板與所述電機轉速及轉向按鈕電聯接，所述電機旋轉圈數控制旋鈕電聯接與所述線路板。

2.根據權利要求1所述的一種電機控制裝置，其特征在于，所述電機轉速及轉向按鈕包括，電機轉向旋鈕、電機加速旋鈕和電機減速旋鈕，所述線路板上設置有處理器、電機旋轉圈數控制模塊、轉速調節器、整流器、驅動電路和光電編碼器，所述處理器分別連接處理器分別連接顯示屏，電機旋轉圈數控制模塊、驅動電路和光電編碼器，所述轉速調節器通過電機旋轉圈數控制模塊與所述處理器連接，所述電機旋轉圈數控制模塊由電機旋轉圈數控制旋鈕單獨控制，所述顯示屏設置于第二殼體上端面，所述轉速調節器分別連接電機轉向旋鈕，加速旋鈕和減速旋鈕，所述整流器分別連接電源接口和驅動電路，所述電源開關分別連接正轉旋鈕，反轉旋轉，加速旋鈕和減速旋鈕，所述光電編碼器連接輸入接口，所述電機連接輸入接口。

3.根據權利要求2所述的一種電機控制裝置，其特征在于，所述第二殼體一側設置有擋板，用于限制第一殼體的最終行進位置。

4.根據權利要求3所述的一種電機控制裝置，其特征在于，所述擋板臨近第一殼體的一側設置有磁性金屬凹槽，所述第一殼體臨近擋板的一側設置有永磁體，所述永磁體與所述磁性金屬凹槽相適配。

5.根據權利要求4所述的一種電機控制裝置，其特征在于，容納有電機旋轉圈數控制旋鈕的凹槽設置于第一殼體行進路徑上。