[實(shí)用新型]一種機(jī)械臂吸取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022255374.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN213727883U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江文明;魏義祥;冉龍騰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海泉源機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本實(shí)用新型公開了機(jī)械臂吸取裝置，包括：機(jī)械臂、吸取機(jī)構(gòu)，吸取機(jī)構(gòu)旋設(shè)于機(jī)械臂的動(dòng)力輸出端；吸取機(jī)構(gòu)上設(shè)有吸取部，且吸取部適配于待移動(dòng)貼片零件的形狀結(jié)構(gòu)；機(jī)械臂通過吸取機(jī)構(gòu)帶動(dòng)貼片零件進(jìn)行豎直方向以及水平方向的移動(dòng)。本實(shí)用新型的吸取機(jī)構(gòu)適配于貼片零件的形狀結(jié)構(gòu)，結(jié)合機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)貼片零件的移動(dòng)搬運(yùn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及零配件分揀篩選領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂吸取裝置。

背景技術(shù)

電子零配件在篩選分揀操作中，需要對(duì)每個(gè)零配件進(jìn)行單個(gè)識(shí)別分揀。

本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)現(xiàn)鏤空結(jié)構(gòu)的貼片狀零配件在搬運(yùn)移動(dòng)中，出現(xiàn)如下技術(shù)問題：

(1)由于鏤空結(jié)構(gòu)的貼片狀零配件的尺寸較薄，人工分揀操作時(shí)，極易劃傷手，對(duì)人損傷。

(2)由于零配件的鏤空結(jié)構(gòu)極易斷裂，現(xiàn)有的機(jī)械臂工具頭在抓取移動(dòng)操作中，容易對(duì)零配件造成斷裂損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例通過提供一種機(jī)械臂吸取裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了適配于鏤空結(jié)構(gòu)的貼片狀零配件的移動(dòng)搬運(yùn)。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂吸取裝置，包括：機(jī)械臂、吸取機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)旋設(shè)于所述機(jī)械臂的動(dòng)力輸出端；

所述吸取機(jī)構(gòu)上設(shè)有吸取部，且所述吸取部適配于待搬運(yùn)貼片零件的形狀結(jié)構(gòu)；所述機(jī)械臂通過所述吸取機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述貼片零件進(jìn)行豎直方向以及水平方向的移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸取頭，所述吸取頭上設(shè)有通風(fēng)槽和若干吸氣孔，所述吸氣孔貫穿于所述通風(fēng)槽到所述吸取頭的底部，使所述吸取頭的底部形成所述吸取部。

進(jìn)一步地，所述吸取機(jī)構(gòu)還包括第一連接件，所述第一連接件上設(shè)有通風(fēng)孔；所述第一連接件設(shè)于所述吸取頭上，使所述通風(fēng)孔的一端對(duì)準(zhǔn)所述通風(fēng)槽。

進(jìn)一步地，所述吸取機(jī)構(gòu)還包括真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器用于產(chǎn)生吸附力；所述真空發(fā)生器設(shè)于所述第一連接件上，且產(chǎn)生的吸附力對(duì)準(zhǔn)所述通風(fēng)孔。

進(jìn)一步地，所述吸取機(jī)構(gòu)包括第二連接件，所述第二連接件與所述吸取頭固定連接，所述第二連接件旋設(shè)于所述機(jī)械臂的輸出端。

進(jìn)一步地，所述吸取頭吸取部的尺寸與貼片零件的尺寸相匹配。

進(jìn)一步地，還包括PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述機(jī)械臂、所述真空發(fā)生器電連接。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一種機(jī)械臂吸取裝置，至少具有如下技術(shù)效果：

1、由于采用了吸取機(jī)構(gòu)，吸取機(jī)構(gòu)上設(shè)有吸取部，且吸取部適配于待移動(dòng)貼片零件的形狀結(jié)構(gòu)，從而便于吸取結(jié)構(gòu)對(duì)貼片零件的吸取操作。

2、由于采用了機(jī)械臂結(jié)合吸取機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械臂可以帶動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而帶動(dòng)吸取的貼片零件移動(dòng)。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種機(jī)械臂吸取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例的吸取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例的吸取頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例的吸取頭的俯視圖；

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例的吸取頭的仰視圖；

圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例的第一連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例的第二連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：