[實(shí)用新型]一種底座帶防護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人靶標(biāo)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022254327.5
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213147574U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭巖
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林省建研科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02
• 代理公司: 深圳驛航知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44605
• 代理人: 楊倫

本實(shí)用新型公開了一種底座帶防護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人靶標(biāo)，包括主車體，所述主車體的兩側(cè)對稱安裝有履帶輪，所述主車體的上端固定安裝有一個(gè)收納倉，所述收納倉的頂端固定安裝有一個(gè)人形靶標(biāo)，所述收納倉的內(nèi)部中空，并且在兩側(cè)分別開設(shè)有一個(gè)收納槽，所述收納倉的內(nèi)部通過收納槽活動(dòng)設(shè)置有一對折疊防護(hù)板，所述折疊防護(hù)板主體由水平防彈鋼板與豎直防彈鋼板組成。本實(shí)用新型所述的一種底座帶防護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人靶標(biāo)，屬于機(jī)器人靶標(biāo)領(lǐng)域，通過在履帶車的頂部設(shè)置一個(gè)收納倉，在收納倉內(nèi)部設(shè)置一對由水平防彈鋼板與豎直防彈鋼板組成折疊防護(hù)板，在進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)則將其拉出折疊開，利用豎直防彈鋼板對履帶車側(cè)面進(jìn)行防護(hù)，防止流彈集中履帶輪的關(guān)鍵部位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人靶標(biāo)領(lǐng)域，特別涉及一種底座帶防護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人靶標(biāo)。

背景技術(shù)

機(jī)器人靶標(biāo)系統(tǒng)是綜合模擬實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的平臺，模擬敵方士兵在戰(zhàn)場環(huán)境中機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)狀態(tài)，如巡邏、進(jìn)攻、追擊等任務(wù)狀態(tài)，為士兵訓(xùn)練提供一個(gè)真實(shí)的移動(dòng)靶標(biāo)，可以配合創(chuàng)建復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境，比如真實(shí)交火場景、街道穿梭場景、人質(zhì)挾持場景、室內(nèi)走廊模式、會議伏擊模式、隨機(jī)遭遇模式等多種的作戰(zhàn)環(huán)境，為提高士兵在真實(shí)作戰(zhàn)環(huán)境中的實(shí)彈射擊水平，提供了重要的模擬仿真訓(xùn)練技術(shù)手段；目前的機(jī)器人靶標(biāo)多采用履帶車進(jìn)行移動(dòng)，而在實(shí)戰(zhàn)模擬訓(xùn)練中，士兵的射擊不能保證完全命中靶標(biāo)，這就導(dǎo)致履帶車的兩側(cè)容易被子彈射中，導(dǎo)致傳動(dòng)連接部位受損，進(jìn)而影響到靶標(biāo)的正常移動(dòng)，也大大增加的機(jī)器人靶標(biāo)維護(hù)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種底座帶防護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人靶標(biāo)，可以有效解決背景技術(shù)中提到的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種底座帶防護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人靶標(biāo)，包括主車體，所述主車體的兩側(cè)對稱安裝有履帶輪，所述主車體的上端固定安裝有一個(gè)收納倉，所述收納倉的頂端固定安裝有一個(gè)人形靶標(biāo)，所述收納倉的內(nèi)部中空，并且在兩側(cè)分別開設(shè)有一個(gè)收納槽，所述收納倉的內(nèi)部通過收納槽活動(dòng)設(shè)置有一對折疊防護(hù)板，所述折疊防護(hù)板主體由水平防彈鋼板與豎直防彈鋼板組成。

優(yōu)選的，所述收納倉固定焊接在主車體的頂端，并且收納倉的底部與主車體之間通過若干個(gè)加強(qiáng)筋焊接固定。

優(yōu)選的，所述折疊防護(hù)板的展開寬度等于收納倉內(nèi)部寬度的一半，所述折疊防護(hù)板的長度則等于履帶輪的頭尾間距。

優(yōu)選的，所述水平防彈鋼板的尾端上設(shè)置有若干個(gè)防脫卡頭，所述豎直防彈鋼板的頂端則設(shè)有一個(gè)一體式結(jié)構(gòu)的連接頭，所述連接頭的兩端分別固定安裝有一個(gè)的連接柱，所述連接頭通過連接柱與水平防彈鋼板的首端活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述水平防彈鋼板的首端中間位置開設(shè)有一個(gè)連接槽，所述連接槽的長度與連接頭的長度相匹配，所述連接槽兩端的內(nèi)壁上分別開設(shè)有一個(gè)與連接柱相匹配的限位槽，所述限位槽的內(nèi)壁上對稱設(shè)置有兩個(gè)限位擋塊，所述連接柱末端外壁上同樣設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)擋塊，所述限位擋塊與轉(zhuǎn)動(dòng)擋塊相互交錯(cuò)。

優(yōu)選的，所述限位擋塊與轉(zhuǎn)動(dòng)擋塊都為扇形結(jié)構(gòu)，并且二者所對應(yīng)的圓心角都為45°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型中，通過在履帶車的頂部設(shè)置一個(gè)收納倉，在收納倉內(nèi)部設(shè)置一對由水平防彈鋼板與豎直防彈鋼板組成折疊防護(hù)板，折疊防護(hù)板平視收納在收納倉內(nèi)，當(dāng)進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)則將其拉出折疊開，利用豎直防彈鋼板對履帶車側(cè)面進(jìn)行防護(hù)，防止流彈集中履帶輪的關(guān)鍵部位。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種底座帶防護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人靶標(biāo)的整體結(jié)構(gòu)示意圖(收納狀態(tài))；

圖2為本實(shí)用新型一種底座帶防護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人靶標(biāo)的整體結(jié)構(gòu)示意圖(防護(hù)狀態(tài))；

圖3為本實(shí)用新型一種底座帶防護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人靶標(biāo)的折疊防護(hù)板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中A處的放大圖；