[實用新型]一種消防機器人的協同調度系統有效
| 申請號： | 202022253756.0 | 申請日： | 2020-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN213407580U | 公開（公告）日： | 2021-06-11 |
| 發明（設計）人： | 聶志華;曹燕杰 | 申請（專利權）人： | 江西省智能產業技術創新研究院 |
| 主分類號： | A62C99/00 | 分類號： | A62C99/00 |
| 代理公司： | 南昌賢達專利代理事務所(普通合伙) 36136 | 代理人： | 金一嫻 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 消防 機器人 協同 調度 系統 | ||
1.一種消防機器人的協同調度系統，其特征在于，包括：
至少一個裝配有監控攝像裝置(200)的現場區域，所述監控攝像裝置(200)能夠采集所述現場區域的第一環境參數信息，第一環境參數信息包括位置信息以及圖像信息；
消防無人機(500)，所述消防無人機(500)能夠采集所述現場區域的第二環境參數信息，第二環境參數信息包括現場區域出現火情時的立體圖像信息；
指揮中心(100)，其包括控制系統，所述控制系統能夠接收并依據所述第一環境參數信息和/或第二環境參數信息發送任務指令；
至少一消防控制箱(400)，其能夠接收并依據所述任務指令發送動作指令；
消防機器人(300)，其與所述消防控制箱(400)通訊連接，所述消防機器人(300)能夠接收所述消防控制箱(400)的動作指令，以對現場區域進行滅火動作。
2.根據權利要求1所述的一種消防機器人的協同調度系統，其特征在于，所述指揮中心(100)還包括有大屏幕，用于顯示所述現場區域的實時狀態。
3.根據權利要求1所述的一種消防機器人的協同調度系統，其特征在于，所述位置信息包括消防機器人(300)和/或消防控制箱(400)的方位信息。
4.根據權利要求1所述的一種消防機器人的協同調度系統，其特征在于，所述通訊連接為5G網絡連接。
5.根據權利要求1所述的一種消防機器人的協同調度系統，其特征在于，所述監控攝像裝置(200)為無線AI監控攝像機。
6.根據權利要求1所述的一種消防機器人的協同調度系統，其特征在于，所述消防機器人(300)上安裝有距離傳感器。
7.根據權利要求1所述的一種消防機器人的協同調度系統，其特征在于，所述消防機器人(300)上安裝有溫度傳感器。
8.根據權利要求1所述的一種消防機器人的協同調度系統，其特征在于，還包括有報警裝置，其能夠接收指揮中心發送的任務指令作出動作。
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