[實用新型]多工位鐳雕機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022253458.1
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213998216U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 王幫良;韋福民
• 申請（專利權）人: 深圳市領略數(shù)控設備有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠

本實用新型公開了一種多工位鐳雕機，其中，多工位鐳雕機包括治具組，包括若干個產(chǎn)品治具，若干產(chǎn)品治具相互并排設置，產(chǎn)品治具中部設置有通道，通道相互連通；線性搬運機構，設置在治具組的下方，線性搬運機構包括第一驅動裝置、升降機構、吸盤桿，升降機構與第一驅動裝置的輸出端，吸盤桿設置在通道中，且與升降機構的活動端連接，第一驅動裝置用于驅動升降機構做水平往返運動，升降機構用于驅動吸盤桿做豎直往返運動；翻轉機構，設置在治具組的上方，用于翻轉產(chǎn)品治具上的產(chǎn)品；激光鐳雕模組，若干個激光鐳雕模組設置在治具組的一側，用于對產(chǎn)品治具中的產(chǎn)品進行雕刻；移載搬運模組，設置在治具組的一端，用于將產(chǎn)品移載至產(chǎn)品治具上。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別涉及一種多工位鐳雕機。

背景技術

電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中，包括大量手機中框產(chǎn)品，實現(xiàn)產(chǎn)品正反面鐳雕，且鐳雕區(qū)域各不同，鐳雕的質量也不同。傳統(tǒng)的是人手一個個產(chǎn)品，分別放在單工位鐳雕機實現(xiàn)鐳雕，而且易損壞產(chǎn)品，品質不可靠，激光近處易對人體產(chǎn)生損害，難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

目前市面上使用較多且較為成熟的單機器人簡單的鐳雕，這樣需要花費大量的人手操作，鐳雕效率低，占用車間面積大。而電子產(chǎn)品的數(shù)量大，質量要求高，難以滿足要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一，提供一種多工位鐳雕機，能夠實現(xiàn)自動上料，多工位同時工作，且能夠自動實現(xiàn)產(chǎn)品正反面鐳雕，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人工，安全性高。

根據(jù)本實用新型第一方面實施例的多工位鐳雕機，包括：

治具組，包括若干個產(chǎn)品治具，若干所述產(chǎn)品治具相互并排設置，所述產(chǎn)品治具中部設置有通道，所述通道相互連通；

線性搬運機構，設置在所述治具組的下方，所述線性搬運機構包括第一驅動裝置、升降機構、吸盤桿，所述升降機構與所述第一驅動裝置的輸出端連接，所述吸盤桿設置在所述通道中，且與所述升降機構的活動端連接，所述第一驅動裝置用于驅動所述升降機構做水平往返運動，所述升降機構用于驅動所述吸盤桿做豎直往返運動；

翻轉機構，設置在所述治具組的上方，用于翻轉所述產(chǎn)品治具上的產(chǎn)品；

激光鐳雕模組，若干個所述激光鐳雕模組設置在所述治具組的一側，用于對所述產(chǎn)品治具中的產(chǎn)品進行雕刻；

移載搬運模組，設置在所述治具組的一端，用于將產(chǎn)品移載至所述產(chǎn)品治具上。

根據(jù)本實用新型實施例的多工位鐳雕機，至少具有如下技術效果：移載搬運模組從治具組的一端將產(chǎn)品移載至產(chǎn)品治具中；線性搬運機構的吸盤桿從通道中升起將產(chǎn)品頂起，橫移至下一產(chǎn)品治具上方，吸盤桿下降，將產(chǎn)品放置在下一產(chǎn)品治具中，吸盤桿復位，循環(huán)動作實現(xiàn)產(chǎn)品在各個產(chǎn)品治具中的轉移；移載搬運模組將產(chǎn)品移載至產(chǎn)品治具中，線性搬運機構反復將產(chǎn)品從當前產(chǎn)品治具轉移到下一治具中，期間，若干激光鐳雕模組分別對各自對應的產(chǎn)品治具中的產(chǎn)品同時進行相應的鐳雕，翻轉機構將需要翻轉的產(chǎn)品進行翻轉；通過此設置，多工位鐳雕機能夠實現(xiàn)自動上料，自動進行產(chǎn)品在各產(chǎn)品治具中的轉移，自動正反雙面鐳雕，且能夠對同一產(chǎn)品進行多種不同的鐳雕，減少人工操作，提高生產(chǎn)效率與質量；通過線性搬運機構和治具組的配合，實現(xiàn)流水線式的生產(chǎn)，進一步提升生產(chǎn)速度，各機構模組之間更加緊湊，減小整機體積，節(jié)省場地空間。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，還包括皮帶傳送機構，所述皮帶傳送機構設置在所述治具組的一側，且下游端位于所述移載搬運模組的下方。通過皮帶傳送機構將產(chǎn)品傳送至移載搬運模組處，進一步減少操作人員與機器間的接觸，提高安全性。