[實用新型]一種多工位轉盤式定位裝置

有效

• 申請號: 202022252076.7
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213562127U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 苗雪;趙小翠;賀燁
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

本實用新型公開了一種多工位轉盤式定位裝置，解決了常規大體積環狀工件在加工時，位置轉動不變，人工自主變動的方式費時費力，其技術方案要點底座內設有兩以底座中心對稱的轉軸，轉軸一端與底座內底面轉動連接，另一端與凸出底座外，轉動機構包括第一伺服電機、蝸桿、蝸輪與鏈輪鏈條，第一伺服電機與底座內固定連接，其輸出軸與蝸桿固定連接，蝸桿與蝸輪嚙合配合，鏈輪鏈條兩端分別與兩轉軸中心一一同軸固定連接，蝸輪與轉軸同軸固定連接，轉軸凸出底座的一端均設有相同的軸承臺，軸承臺與底座頂面固定連接，其內設有轉動連接的轉動臺，兩轉動臺間隔設置。

技術領域

本實用新型涉及工件伺服定位技術領域,更具體地說，它涉及一種多工位轉盤式定位裝置。

背景技術

精密轉臺引入使用一種特殊伺服系統以滿足參數要求，該系統能夠很好的解決角度范圍、角加速度、速度、定位精度和重復定位精度的問題，這種伺服系統具有響應快，力矩大，加速效果好，定位超級準確等特點，比傳統位置定位用步進電機系統、伺服電機系統具有明顯的優勢，特別是定位精度。

在對大體積環狀工件加工時，由于工件本身的重量較大，轉動起來較為不便，而通過人工自主調節加工位置的方式較為費事費力，不利于提高生產效率。

目前，公開號為CN209830892U的中國實用新型專利公布了一種氣動轉盤定位裝置，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有支撐架，所述支撐架的側面固定連接有氣缸架，所述氣缸架的內部固定安裝有氣缸，所述氣缸的一側固定連接有活動桿，所述活動桿的一端固定連接有齒條，所述齒條活動套接在定位套的內部，所述定位套的頂部通過定位螺釘與齒條的頂部螺紋連接。該氣動轉盤定位裝置，通過設置定位套、定位螺釘、定位塊、定位槽和定位板，可以在齒條移動的過程中，對齒條起到了定位的作用，避免了齒條的運動方向發生偏移的問題，同時能夠最大限度地減少氣缸的啟動沖擊效應

上述裝置雖然能準確的控制轉盤的轉動位置，但在對大體積環狀工件加工時，工件位置難以變動，工件壓緊不便，不利于操作人員加工。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠多工位的、位置多邊的對工件進行轉動、固定的伺服轉盤多工位定位控制系統。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案: 一種多工位轉盤式定位裝置，包括內部鏤空的底座，所述底座內設有轉動機構，所述底座兩側還設有壓緊機構，所述底座內設有兩以底座中心對稱的轉軸，所述轉軸一端與底座內底面轉動連接，另一端與凸出底座外，所述轉動機構包括第一伺服電機、蝸桿、蝸輪與鏈輪鏈條，所述第一伺服電機與所述底座內固定連接，其輸出軸與所述蝸桿固定連接，所述蝸桿與蝸輪嚙合配合，所述鏈輪鏈條兩端分別與兩轉軸中心一一同軸固定連接，所述蝸輪與一轉軸同軸固定連接，所述轉軸凸出底座的一端均設有相同的軸承臺，所述軸承臺與所述底座頂面固定連接，其內設有轉動連接的轉動臺，所述兩轉動臺間隔設置，所述壓緊機構包括位于底座兩側的第一高臺與第二高臺，所述第一高臺內設有第二伺服電機、升降導軌、絲桿與升降塊，所述第二伺服電機與第一高臺內頂面固定連接，其輸出軸與所述絲桿固定連接，所述絲桿兩端與所述升降導軌兩端轉動連接，所述升降塊底部與所述升降導軌滑移連接，其中心處與所述絲桿螺紋配合，所述升降塊上固定連接有凸出第一高臺外的壓臺，所述壓臺與所述轉動臺平行設置，所述壓臺中心處設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述第一伺服電機電連接。

進一步設置為：所述第二高臺內設有滑軌、限位桿與從動塊，所述滑軌為豎直狀，其與所述第二高臺內面固定連接，所述限位桿包括兩個，其兩端與所述第二高臺內兩端豎直固定連接，所述從動塊與所述限位桿同軸間隙連接，所述從動塊底部與所述滑軌滑移連接，所述從動塊上固定連接有從動臺。

進一步設置為：所述從動塊上固定連接有L狀的卡臺，所述從動臺靠近第二高臺的一端固定連接有倒U狀的嵌臺，所述嵌臺與卡臺卡緊配合并在頂部通過螺栓固定，所述嵌臺上設有用以固定從動臺的螺栓孔，所述壓臺靠近第二高臺的一端設有用以連接固定從動臺的固定孔。