[實用新型]一種移印機

有效

• 申請號: 202022251714.3
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213891745U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 湯皓鈴
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41F23/04;B41F33/00;B41F35/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 萬雙艷

1.一種移印機，其特征在于，包括：

轉盤機構，包括轉臺和用于驅動所述轉臺轉動的驅動部件，沿所述轉臺的周向均勻劃分成多個工作位，所述轉臺上固定有多個用于放置承印件的底座，所述底座隨所述轉臺轉動以對應不同的所述工作位；

上下料組件，與多個所述工作位中的一個對應，用于將所述承印件由傳送裝置轉移至轉動到該工作位的所述底座上，及將完成移印的所述承印件由轉動至該工作位的所述底座轉移至所述傳送裝置上；

多個移印組件，分別與不同的所述工作位對應設置，用于對轉動至對應工作位的所述承印件進行移印，且所述移印組件與所述上下料組件分別對應不同的所述工作位。

2.根據權利要求1所述的移印機，其特征在于，還包括用于獲取所述底座上的所述承印件位置的拍照組件和用于根據所述拍照組件的結果調整所述承印件位置的位置調節機構，所述拍照組件與多個所述工作位中的一個對應，且該工作位與所述上下料組件對應的工作位相鄰且位于所述上下料組件對應工作位的轉動方向后方。

3.根據權利要求2所述的移印機，其特征在于，所述位置調節機構包括用于吸附所述承印件的真空吸盤、與所述真空吸盤連接并用于調節所述真空吸盤位置的第一定位平臺和與所述第一定位平臺連接用于帶動所述第一定位平臺升降的頂升部件，所述底座上開設有用于所述真空吸盤穿過以將所述承印件頂起的通孔。

4.根據權利要求1所述的移印機，其特征在于，所述上下料組件包括用于取放并轉移所述承印件的機械手。

5.根據權利要求4所述的移印機，其特征在于，所述上下料組件還包括用于對所述承印件進行粗定位的粗定位機構。

6.根據權利要求1所述的移印機，其特征在于，所述移印組件包括支撐主體和安裝于所述支撐主體上的移印頭、用于將所述移印頭上油墨吹干的第一熱風管、用于對所述移印頭上油墨清潔的清洗機構和用于對所述移印頭上墨的油盅組件，且所述移印頭通過第二定位平臺與所述支撐主體連接，所述第二定位平臺用于調節所述移印頭的位置。

7.根據權利要求6所述的移印機，其特征在于，還包括設置于所述支撐主體的側面用于對所處承印件上的移印圖案吹干的第二熱風管。

8.根據權利要求7所述的移印機，其特征在于，所述支撐主體的左右兩側分別設置有所述第二熱風管。

9.根據權利要求1-8任一項所述的移印機，其特征在于，所述底座的數量與所述工作位的數量相同且一一對應設置，各所述移印組件分別對應兩個所述工作位，一個所述工作位與移印頭正對以移印，另一個所述工作位與移印頭相錯以吹干，且用于移印的工作位和用于吹干的工作位依次間隔設置。

10.根據權利要求9所述的移印機，其特征在于，所述轉臺的中空具有通孔，所述通孔內設置有截面呈正多邊形的安裝架，各邊分別對應兩個所述工作位，所述移印組件與所述安裝架固定連接。