[實用新型]一種機械爪

有效

• 申請號: 202022248730.7
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213796489U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 王新峰;于洋;楊艷輝;彭敏哲;沈鵬;劉建國;李聰;李景才
• 申請（專利權）人: 梁家棟
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械爪，包括第一支撐板、第一固定箱、第一固定板、平面齒輪、第一轉軸、第一限位板、第二限位板、第一固定塊、第三限位板、支撐塊、第二支撐板、第一支撐桿、第二轉軸、第二固定箱、第二固定塊、第一電機、傳動桿、第二電機、第一蝸桿、第二固定板、第三固定塊、第二蝸桿、第四限位板、齒條、第五限位板、第二支撐桿、第六限位板和機械爪本體，所述第一支撐板底部表面固定安裝有第一固定箱。本實用新型設置有第二電機，啟動第二電機，可使平面齒輪帶動機械爪本體旋轉，便可調整機械爪本體的旋轉角度，在抓取貨物時更加方便準確，啟動第一電機，可以調整第二支撐桿所伸出的長度，方便抓取較遠處的貨物。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為一種機械爪。

背景技術

機械爪指能模仿人手和臂的某些動作功能，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的機械爪功能結構都比較單一，首先，現有的大多數的機械爪其旋轉角度不可調節，只能靠移動整個裝置來調節角度，使用起來極其不便，其次，現有的大多數的機械爪的臂長長度是固定的，在對距離較遠的貨物進行抓取時極其不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械爪，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械爪，包括第一支撐板、第一固定箱、第一固定板、平面齒輪、第一轉軸、第一限位板、第二限位板、第一固定塊、第三限位板、支撐塊、第二支撐板、第一支撐桿、第二轉軸、第二固定箱、第二固定塊、第一電機、傳動桿、第二電機、第一蝸桿、第二固定板、第三固定塊、第二蝸桿、第四限位板、齒條、第五限位板、第二支撐桿、第六限位板和機械爪本體，所述第一支撐板底部表面固定安裝有第一固定箱，所述第一支撐板頂部表面固定安裝有第一固定板，所述第一固定板頂部表面活動連接有平面齒輪，所述平面齒輪內部表面活動連接有第一轉軸，所述第一轉軸底部表面固定安裝有第一限位板，所述第一轉軸頂部表面固定安裝有第二限位板，所述第一支撐板頂部表面固定安裝有第一固定塊，所述第一固定塊內部表面活動連接有第三限位板，所述平面齒輪頂部表面固定安裝有支撐塊，所述支撐塊頂部表面固定安裝有第二支撐板，所述第二支撐板頂部表面固定安裝有第一支撐桿，所述第一支撐桿內部表面固定安裝有第二轉軸，所述第一支撐桿頂端表面活動連接有第二固定箱，所述第二固定箱內部下表面固定安裝有第二固定塊，所述第二固定塊上表面固定安裝有第一電機，所述第一電機右端表面固定安裝有傳動桿，所述第一支撐板頂部表面固定安裝有第二電機，所述第二電機前端表面固定安裝有第一蝸桿，所述第二固定箱內部上表面固定安裝有第二固定板，所述第二固定板下表面固定安裝有第三固定塊，所述第三固定塊內部活動連接有第二蝸桿，所述第二蝸桿左右表面固定安裝有第四限位板，所述第二蝸桿表面嚙合連接有齒條，所述齒條左端表面固定安裝有第五限位板，所述齒條右端表面固定安裝有第二支撐桿，所述第二支撐桿外部表面固定安裝有第六限位板，所述第二支撐桿右端表面固定安裝有機械爪本體。

優選的，所述第一固定板和平面齒輪內部開設有一個與第一轉軸匹配的轉槽。

優選的，所述第三固定塊內部開設有一個與第二蝸桿匹配的轉槽。

優選的，所述第二固定箱右端表面開設有一個與第二支撐桿匹配的孔。

優選的，所述第一固定箱頂部表面開設有一個與第一限位板匹配的孔。

優選的，所述第一支撐桿和第二固定箱內部開設有一個與第二轉軸匹配的轉槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該機械爪設置有第二電機，啟動第二電機，可使平面齒輪帶動機械爪本體旋轉，便可調整機械爪本體的旋轉角度，在抓取貨物時更加方便準確，啟動第一電機，可以調整第二支撐桿所伸出的長度，方便抓取較遠處的貨物。

附圖說明

圖1為本實用新型正視結構示意圖；