[實(shí)用新型]全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022248615.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN214109482U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許毅;陳春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州臨安冠峰傳感器有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33267
• 代理人: 馬思恒

本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，旨在提供一種不僅能夠?qū)崿F(xiàn)螺絲自動(dòng)上料，并且在螺絲上料過程中將墊圈自動(dòng)套設(shè)在螺絲上，從而同時(shí)實(shí)現(xiàn)螺絲和墊圈自動(dòng)化安裝的自動(dòng)化設(shè)備。其結(jié)構(gòu)包括機(jī)臺(tái)、螺絲擰緊單元、三坐標(biāo)移動(dòng)門架和墊圈上料單元；螺絲擰緊單元設(shè)有兩塊可復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)拼合的夾塊組成的夾嘴機(jī)構(gòu)，所述墊圈上料單元包括墊圈輸送機(jī)構(gòu)、一對(duì)夾塊頂桿、墊圈頂桿、用于向上頂出墊圈頂桿的抬頂氣缸，墊圈頂桿位于一對(duì)夾塊頂桿之間，螺絲擰緊單元位于墊圈上料單元上方并由三坐標(biāo)移動(dòng)門架控制下降時(shí)，夾塊頂桿撥動(dòng)撥桿打開兩個(gè)夾塊，墊圈頂桿頂出插入兩個(gè)夾塊的夾持槽之間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鎖螺絲機(jī)。

背景技術(shù)

鎖螺絲機(jī)是一種代替人工進(jìn)行螺絲擰緊安裝的自動(dòng)化設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)中的鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)主要包括操作平臺(tái)、工件上料單元、螺絲擰緊單元、運(yùn)動(dòng)組件。在使用時(shí)，需要安裝螺絲的工件通過工件上料單元移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置并定位，所述運(yùn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)螺絲擰緊單元移動(dòng)并對(duì)準(zhǔn)工件上的螺絲孔，由螺絲擰緊單元完成螺絲擰緊工作。這類設(shè)備能夠代替人工完成批量化的螺絲安裝工作，顯著提高了工作效率，并且能夠保證各個(gè)螺絲擰緊程度統(tǒng)一。同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)化加工，現(xiàn)有技術(shù)中的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還設(shè)計(jì)了螺絲上料單元，通過氣動(dòng)吸嘴等結(jié)構(gòu)從螺絲料盤中吸取螺絲并對(duì)準(zhǔn)螺絲擰緊單元中的螺絲批，實(shí)現(xiàn)螺絲自動(dòng)上料。或者在螺絲擰緊單元中的螺絲批下方設(shè)置可彈性夾緊螺絲的夾嘴，通過輸送氣管將螺絲氣動(dòng)輸送至夾嘴處，由夾嘴暫時(shí)夾持螺絲，螺絲批推進(jìn)過程中螺絲頂開夾嘴插入工件的螺孔中擰緊。

可以說現(xiàn)有的鎖螺絲機(jī)設(shè)備都能夠很好的完成螺絲上料和擰緊的自動(dòng)化操作。但是都未考慮到在大多數(shù)的螺絲安裝位置，都需要在螺絲下方設(shè)置墊圈的需求，從而導(dǎo)致在工件的螺孔處需要預(yù)先人工放置墊圈，大大限制了加工的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)不能夠?qū)崿F(xiàn)墊圈的自動(dòng)化安裝的不足之處，提供一種不僅能夠?qū)崿F(xiàn)螺絲自動(dòng)上料，并且在螺絲上料過程中將墊圈自動(dòng)套設(shè)在螺絲上，從而同時(shí)實(shí)現(xiàn)螺絲和墊圈自動(dòng)化安裝的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、螺絲擰緊單元和三坐標(biāo)移動(dòng)門架，所述三坐標(biāo)移動(dòng)門架架設(shè)在機(jī)臺(tái)上，所述螺絲擰緊單元設(shè)置在三坐標(biāo)移動(dòng)門架上，三坐標(biāo)移動(dòng)門架控制螺絲擰緊單元的移動(dòng)位置，所述螺絲擰緊單元包括機(jī)架、螺絲批、升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向座、輸送氣管和夾嘴機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架連接三坐標(biāo)移動(dòng)門架，所述螺絲批通過升降機(jī)構(gòu)連接機(jī)架，所述導(dǎo)向座固定連接機(jī)架并位于螺絲批下方，所述導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有豎直導(dǎo)向孔和入料孔，所述入料孔一端連接輸送氣管，入料孔另一端傾斜連通導(dǎo)向孔，所述夾嘴機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)向座下端的兩塊可復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)拼合的夾塊，所述兩個(gè)夾塊對(duì)稱設(shè)置，夾塊內(nèi)側(cè)個(gè)設(shè)有夾持槽；所述夾塊的外側(cè)設(shè)有撥桿，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有墊圈上料單元，所述墊圈上料單元包括墊圈輸送機(jī)構(gòu)、一對(duì)夾塊頂桿、墊圈頂桿、用于向上頂出墊圈頂桿的抬頂氣缸，墊圈頂桿位于一對(duì)夾塊頂桿之間，螺絲擰緊單元位于墊圈上料單元上方并由三坐標(biāo)移動(dòng)門架控制下降時(shí)，夾塊頂桿撥動(dòng)撥桿打開兩個(gè)夾塊，墊圈頂桿頂出插入兩個(gè)夾塊的夾持槽之間。

本實(shí)用新型的三坐標(biāo)移動(dòng)門架用于驅(qū)動(dòng)螺絲擰緊單元的移動(dòng)。夾塊可以起到夾持墊圈的作用。三坐標(biāo)移動(dòng)門架驅(qū)動(dòng)螺絲擰緊單元移動(dòng)至墊圈上料單元的上方并下降過程中，夾塊頂桿撥動(dòng)撥桿打開兩個(gè)夾塊，墊圈頂桿頂出插入兩個(gè)夾塊的夾持槽之間；接著三坐標(biāo)移動(dòng)門架驅(qū)動(dòng)螺絲擰緊單元上升，墊圈頂桿同步頂出，兩側(cè)夾塊復(fù)位夾持墊圈；最后墊圈頂桿下降回收，實(shí)現(xiàn)墊圈上料。導(dǎo)向座上的入料孔連接輸送氣管。螺絲通過輸送氣管、自入料孔吹入豎直導(dǎo)向孔內(nèi)，從而豎直調(diào)入夾塊內(nèi)側(cè)的夾持槽拼合的夾持孔結(jié)構(gòu)中，螺絲的頭部被兩個(gè)夾塊夾持，螺絲的尖端穿過墊圈，實(shí)現(xiàn)螺絲上料。

三坐標(biāo)移動(dòng)門架驅(qū)動(dòng)螺絲擰緊單元移動(dòng)至工位上的工件上方，螺絲批轉(zhuǎn)動(dòng)并由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下壓，旋轉(zhuǎn)進(jìn)給螺絲頂開兩塊夾塊，從將螺絲帶著墊圈轉(zhuǎn)入下方的工件螺孔中。本方案不僅能夠?qū)崿F(xiàn)螺絲自動(dòng)上料，并且在螺絲上料過程中將墊圈自動(dòng)套設(shè)在螺絲上，從而同時(shí)實(shí)現(xiàn)螺絲和墊圈自動(dòng)化安裝。