[實(shí)用新型]一種調(diào)整腳座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022247811.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213568148U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯曉霞;張斌權(quán);呂林杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州鴻安機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G41/00
• 分類號(hào): B65G41/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 沈彬彬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種調(diào)整腳座，包括底座、螺桿和與所述螺桿配合的調(diào)節(jié)螺母，所述螺桿包括第一螺紋部和第二螺紋部，且所述第一螺紋部和所述第二螺紋部的螺紋旋向相反；所述第一螺紋部和所述底座連接，所述第二螺紋部和軌道的下端連接；所述調(diào)節(jié)螺母與所述第一螺紋部或所述第二螺紋部配合，以調(diào)整所述螺桿沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型便于調(diào)整軌道的高度，并且穿梭車無(wú)需設(shè)計(jì)避讓結(jié)構(gòu)，提高了穿梭車的通用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軌道配件領(lǐng)域，具體涉及一種調(diào)整腳座。

背景技術(shù)

RGV穿梭車作為一種智能機(jī)器人，可以通過(guò)編程操作實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送和放置等任務(wù)，同時(shí)其可以與上位機(jī)或者WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊。此外，RGV穿梭車可以結(jié)合RFID、條碼等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。

現(xiàn)有技術(shù)中RGV穿梭車多采用往復(fù)或者回環(huán)的方式在固定的軌道上運(yùn)行，當(dāng)需要根據(jù)RGV穿梭車的規(guī)格尺寸調(diào)整軌道的高度時(shí)，通過(guò)調(diào)整位于軌道側(cè)邊的腳座實(shí)現(xiàn)。但是，位于軌道側(cè)邊的腳座會(huì)占用RGV穿梭車的運(yùn)行空間，RGV穿梭車在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮避讓機(jī)構(gòu)，因而增加了RGV穿梭車構(gòu)件的復(fù)雜度，同時(shí)降低了RGV穿梭車的通用性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種調(diào)整腳座，其便于調(diào)整軌道的高度，并且穿梭車無(wú)需設(shè)計(jì)避讓結(jié)構(gòu)，提高了穿梭車的通用性。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種調(diào)整腳座，包括底座、螺桿和與所述螺桿配合的調(diào)節(jié)螺母，所述螺桿包括第一螺紋部和第二螺紋部，且所述第一螺紋部和所述第二螺紋部的螺紋旋向相反；所述第一螺紋部和所述底座連接，所述第二螺紋部和軌道的下端連接；所述調(diào)節(jié)螺母與所述第一螺紋部或所述第二螺紋部配合，以調(diào)整所述螺桿沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述底座包括座體和設(shè)置在所述座體上的對(duì)接部，所述對(duì)接部和所述第一螺紋部螺紋配合。

進(jìn)一步的，所述底座包括接地螺栓，所述接地螺栓穿設(shè)過(guò)所述座體，用以固定所述座體。

進(jìn)一步的，所述接地螺栓包括膨脹螺栓。

進(jìn)一步的，調(diào)整腳座還包括調(diào)節(jié)板，所述第二螺紋部穿設(shè)過(guò)所述調(diào)節(jié)板；所述調(diào)節(jié)板通過(guò)緊固件與所述軌道可拆卸連接。

進(jìn)一步的，所述調(diào)整腳座還包括抵接板，所述抵接板穿設(shè)在所述軌道內(nèi)，且所述調(diào)節(jié)板通過(guò)所述緊固件與所述抵接板連接。

進(jìn)一步的，位于兩平行設(shè)置的軌道下方的調(diào)整腳座對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步的，對(duì)稱設(shè)置的調(diào)整腳座通過(guò)輔助件連接，所述調(diào)整腳座和所述輔助件可拆卸連接。

進(jìn)一步的，所述輔助件的兩端分別與所述軌道貼合，并與所述軌道可拆卸連接。

進(jìn)一步的，所述輔助件的橫截面呈倒置的U型設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果：

第二螺紋部和軌道的下端部連接，以保證調(diào)整腳座位于軌道的下方；利用軌道下方的調(diào)整腳座既能夠調(diào)節(jié)軌道的高度，同時(shí)也能夠避免調(diào)整腳座干涉RGV穿梭車；因而RGV穿梭車無(wú)需考慮避讓調(diào)整腳座，從而簡(jiǎn)化了RGV穿梭車的構(gòu)件，提高了RGV穿梭車的通用性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中調(diào)整腳座的示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中調(diào)整腳座的部分側(cè)視圖。

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、座體；11、對(duì)接部；12、接地螺栓；2、螺桿；21、第一螺紋部；22、第二螺紋部；3、調(diào)節(jié)螺母；4、調(diào)節(jié)板；41、緊固件；5、抵接板；6、輔助件；7、軌道。

具體實(shí)施方式