[實用新型]面紙定位粘貼設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022247057.5
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN214354439U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡純軍;黃正烈;張雙印;董陽;施紅星
• 申請（專利權(quán)）人: 中科天工（武漢）智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B31B50/00
• 分類號: B31B50/00;B31B50/62;B31B50/04;B31B50/74
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

1.一種面紙定位粘貼設(shè)備，其特征在于，包括：

機架，所述機架上設(shè)置有面紙上料工位、上膠工位、烘干工位、粘貼工位及位于所述粘貼工位一側(cè)的灰板上料工位；

面紙上膠裝置，設(shè)于所述機架上、且對應(yīng)位于所述上膠工位，用以對所述面紙的頂部進行上膠；

烘干裝置，設(shè)于所述機架上、且位于所述烘干工位，用以將上完膠的所述面紙進行烘干；

面紙移送裝置，包括設(shè)于所述機架上的面紙傳送帶，所述面紙傳送帶用以供多張所述面紙沿所述面紙傳送帶的寬度方向并排放置，以將多張所述面紙一并在所述上膠工位、所述烘干工位及所述粘貼工位之間順次轉(zhuǎn)移；以及，

糾偏定位機構(gòu)，位于所述粘貼工位的一側(cè)，用以將所述灰板上料工位處的多個灰板逐一移送并粘貼至處于所述粘貼工位處的所述面紙上。

2.如權(quán)利要求1所述的面紙定位粘貼設(shè)備，其特征在于，所述面紙傳送帶上設(shè)有多個吸風孔，所述面紙傳送帶包覆有與多個所述吸風孔相連通的通風槽；

所述面紙定位粘貼設(shè)備還包括設(shè)于所述機架上的吸附裝置，所述吸附裝置包括吸風管、以及與所述吸風管相連接的吸風泵，所述吸風管與所述通風槽相連接。

3.如權(quán)利要求2所述的面紙定位粘貼設(shè)備，其特征在于，所述吸風管包括第一吸風管和第二吸風管，所述第一吸風管用以與處于所述粘貼工位處的所述吸風孔相連通，所述第二吸風管用以與處于所述烘干工位處的所述吸風孔相連通；

所述吸風泵設(shè)置有兩個，兩個所述吸風泵分別與所述第一吸風管和所述第二吸風管對應(yīng)連通設(shè)置。

4.如權(quán)利要求2所述的面紙定位粘貼設(shè)備，其特征在于，所述吸風管包括第一吸風管和第二吸風管，所述第一吸風管用以與處于所述粘貼工位處的所述吸風孔相連通，所述第二吸風管用以與處于所述烘干工位處的所述吸風孔相連通；

所述第一吸風管上串聯(lián)設(shè)置有角座閥，所述吸風泵與所述第一吸風管和所述第二吸風管均連通設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的面紙定位粘貼設(shè)備，其特征在于，所述第一吸風管設(shè)置有多個，多個所述第一吸風管沿所述面紙傳送帶的寬度方向?qū)?yīng)布設(shè)，各所述第一吸風管用以與一張所述面紙對應(yīng)的所述吸風孔相連通。

6.如權(quán)利要求2所述的面紙定位粘貼設(shè)備，其特征在于，所述吸風管設(shè)置有多個，所述通風槽內(nèi)設(shè)置有多個隔板，多個所述隔板將所述通風槽分隔為沿所述面紙傳送帶的寬度方向布設(shè)的多個吸風腔；所述吸風管設(shè)置有多個，多個所述吸風管與多個所述吸風腔一一對應(yīng)連通設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的面紙定位粘貼設(shè)備，其特征在于，各所述吸風管上對應(yīng)串聯(lián)設(shè)置有角座閥。

8.如權(quán)利要求1所述的面紙定位粘貼設(shè)備，其特征在于，所述糾偏定位機構(gòu)包括：

檢測機構(gòu)，設(shè)于所述粘貼工位的上方，用以對處于所述粘貼工位處的面紙的位置參數(shù)進行檢測；

機械手，設(shè)于所述粘貼工位的一側(cè)，用以抓取灰板、并將灰板粘貼至處于所述粘貼工位處的所述面紙上；以及，

控制器，設(shè)于所述機架上、且與所述檢測機構(gòu)和所述機械手電性連接，用以根據(jù)所述檢測機構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)以控制抓取灰板后的所述機械手調(diào)整姿態(tài)。

9.如權(quán)利要求8所述的面紙定位粘貼設(shè)備，其特征在于，所述檢測機構(gòu)包括設(shè)于所述機架上、且對應(yīng)位于所述粘貼工位上方的視覺定位系統(tǒng)。

10.如權(quán)利要求8所述的面紙定位粘貼設(shè)備，其特征在于，所述機械手設(shè)置為蜘蛛機械手。