[實用新型]一種擁有少齒差減速與行星減速的雙級減速動力裝置

有效

• 申請號: 202022246721.4
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213419805U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 周志堅;俞俊海;段悠揚;房衛東;王龍;張志鵬
• 申請（專利權）人: 合肥波林新材料股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/029;F16H57/08
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 周靜

1.一種擁有少齒差減速與行星減速的雙級減速動力裝置，其特征在于：包括同軸設置的電機、殼體和輸出軸；所述殼體與輸出軸轉動連接，所述殼體的內部為中空的容納腔，所述電機具有電機輸出軸，電機輸出軸伸入容納腔內并通過雙級減速機構聯動輸出軸；所述雙級減速機構包括行星減速機構和少齒差減速機構，其中：

所述行星減速機構包括太陽輪、與太陽輪嚙合配合的行星輪以及與行星輪固定連接的行星托架；所述太陽輪與電機輸出軸一體成型，所述行星托架與電機輸出軸轉動連接；所述殼體的內壁具有內齒圈，所述行星輪與內齒圈嚙合配合；

所述少齒差減速機構包括凸輪軸、套設在凸輪軸上的第一滾針軸承、套設在第一滾針軸承上的主動齒輪以及安裝在主動齒輪與輸出軸之間的傳動組件；所述凸輪軸與行星托架為一體結構；所述內齒圈的齒數大于主動齒輪的齒數，所述主動齒輪與內齒圈形成少差齒的嚙合。

2.根據權利要求1所述的雙級減速動力裝置，其特征在于：所述傳動組件包括開設在主動齒輪端面上的若干個銷軸孔、壓裝在銷軸孔內的傳動銷軸以及開設在輸出軸端面上與傳動銷軸適配的銷軸運動孔。

3.根據權利要求2所述的雙級減速動力裝置，其特征在于：所述銷軸孔和銷軸運動孔的數量為五個，且均勻分布。

4.根據權利要求1所述的雙級減速動力裝置，其特征在于：所述行星托架上固定有滾針，所述滾針上套設有第二滾針軸承，所述行星輪套設在第二滾針軸承上。

5.根據權利要求1所述的雙級減速動力裝置，其特征在于：所述電機輸出軸靠近輸出軸的一端依次固定有第一連接部和第二連接部；所述第一連接部上套設有第三滾針軸承，所述行星托架套設在第三滾針軸承的外部，行星托架通過第三滾針軸承與第一連接部轉動連接；所述第二連接部上套設有深溝球軸承，所述輸出軸靠近第二連接部的端面上開設有與深溝球軸承相適配的連接孔，輸出軸通過深溝球軸承與第二連接部轉動連接。

6.根據權利要求1所述的雙級減速動力裝置，其特征在于：所述輸出軸靠近殼體的一端的周側開設有第一環狀容納槽，所述殼體的內壁開設有與第一環狀容納槽適配的第二環狀容納槽；所述第一環狀容納槽和第二環狀容納槽拼接形成的空間內放置有滾動鋼球；所述殼體與輸出軸通過滾動鋼球轉動連接。

7.根據權利要求6所述的雙級減速動力裝置，其特征在于：所述第一環狀容納槽、第二環狀容納槽的縱截面為V型。

8.根據權利要求6所述的雙級減速動力裝置，其特征在于：所述殼體上開設有與第二環狀容納槽貫通的安裝孔，所述安裝孔的尺寸與滾動鋼球的尺寸相適配；所述安裝孔內連接有用于堵塞安裝孔的內螺紋圓柱銷和堵頭。

9.根據權利要求1所述的雙級減速動力裝置，其特征在于：所述輸出軸與殼體之間還安裝有骨架油封。

10.根據權利要求1所述的雙級減速動力裝置，其特征在于：所述電機還包括電機端蓋和安裝在電機端蓋上的墊片。